结论：小区大门被擅自更换，并不一定需要全体业主一起起诉，具体取决于业主大会或业主委员会的决定以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、业主大会或业主委员会的决定
业主大会的决策权：
- 根据《物业管理条例》及相关规定，业主大会是小区业主共同决定重大事项的机构。如果小区大门被擅自更换，业主大会可以召开会议讨论并决定是否采取法律行动。
- 如果业主大会决定起诉，通常可以授权业主委员会或指定部分业主代表全体业主进行诉讼。
业主委员会的职责：
- 业主委员会是业主大会的执行机构，负责执行业主大会的决定。如果业主大会决定起诉，业主委员会应负责具体实施，包括选择律师、准备诉讼材料等。
二、相关法律法规的规定
共有部分的管理：
- 小区大门属于小区的共有部分，其管理、使用和维护应由全体业主共同决定。擅自更换小区大门可能侵犯了全体业主的共有权。
- 根据《民法典》中关于业主的建筑物区分所有权的规定，业主对共有部分享有共有和共同管理的权利。因此，如果大门被擅自更换，业主有权要求恢复原状或赔偿损失。
诉讼主体的确定：
- 在诉讼中，通常需要明确诉讼主体。如果业主大会或业主委员会决定起诉，它们可以作为诉讼主体代表全体业主进行诉讼。
- 如果业主大会或业主委员会未决定起诉，个别业主也可以以自己的名义起诉，但可能面临诉讼主体资格和诉讼效果的问题。因为个别业主的诉讼可能无法全面代表全体业主的利益，且诉讼结果可能仅对起诉的业主有效。
三、实际操作中的建议
召开业主大会：
- 建议首先召开业主大会，讨论小区大门被擅自更换的问题，并决定是否采取法律行动。
- 业主大会可以邀请专业律师参加，提供法律意见和帮助。
授权业主委员会或指定代表：
- 如果业主大会决定起诉，应授权业主委员会或指定部分业主代表全体业主进行诉讼。
- 代表应负责与律师沟通、准备诉讼材料、参加庭审等工作。
收集证据：
- 在起诉前，应收集相关证据，如小区大门的照片、更换前后的对比、相关通知或公告、业主的投诉记录等。
- 证据应充分、确凿，以支持诉讼主张。
考虑和解或调解：
- 在诉讼前或诉讼过程中，可以考虑与对方进行和解或调解。
- 和解或调解可以节省时间和成本，且可能达到双方都能接受的结果。
后续思考依据：在处理此类物业纠纷时，应充分考虑业主大会或业主委员会的决定、相关法律法规的规定以及实际操作中的可行性。如果业主对法律程序不熟悉或担心诉讼风险，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。