结论前置：
- 若催收公司合法合规催收，不犯法：在遵守法律法规、道德规范以及尊重债务人权益的前提下，催收公司进行上门催收是合法的。
- 若催收公司采用不当手段催收，则犯法：若催收过程中使用暴力、威胁、滋扰、非法侵入等不当手段，则属于违法行为，需承担相应法律责任。
详细分析：
合法催收的标准
催收公司作为债权人的代理方，在催收欠款时，必须遵守法律法规和道德规范，尊重债务人的合法权益。合法的催收行为通常包括：
- 文明理性沟通：催收人员应以平和的态度，通过正常的沟通方式向债务人表达还款诉求，避免使用暴力、威胁、侮辱或诽谤等不当行为。例如，礼貌地告知欠款事实、逾期影响，并协商还款计划。
- 选择合适时间与场所：催收应选择在合理的时间（如上午9点至晚上8点）进行，且地点应为债务人的居住或工作场所，避免进入私人生活空间（如卧室），以免干扰其正常生活秩序。
- 明确身份与来意：催收人员需清晰告知债务人自己的身份及所代表的机构或个人，确保债务人明确知晓催收方的背景与目的。
违法催收的行为
若催收公司在催收过程中采用以下不当手段，则属于违法行为：
- 暴力威胁：使用暴力手段，如殴打、拘禁债务人，或以暴力伤害、杀害债务人及其家人相威胁，不仅违法，还可能构成犯罪，如非法拘禁罪、故意伤害罪等。
- 滋扰生活：持续不断地敲门、大声喧哗、在债务人住所周围张贴大字报等行为，严重干扰债务人及其家人的正常生活，可能违反《治安管理处罚法》中关于扰乱社会秩序、干扰他人正常生活的规定。
- 非法侵入住宅：未经债务人同意，擅自进入其住宅，即使未实施其他暴力行为，也构成非法侵入他人住宅的违法行为。
法律建议与风险提示
- 对于债务人而言：若遇到催收公司采用不当手段进行催收，应保持冷静，及时记录催收人员的行为，并保留相关证据（如录音、录像、照片等）。同时，可以向当地公安机关报案，或向相关监管部门投诉，以维护自己的合法权益。
- 对于债权人而言：应优先考虑通过合法途径解决债务纠纷，如协商、调解或诉讼等。若选择委托催收公司进行催收，应确保催收公司具备合法资质，并明确告知催收公司不得采用不当手段进行催收。否则，债权人也可能因催收公司的违法行为而承担连带责任。
后续行动建议：
- 若您作为债务人，遇到催收公司的不当催收行为，请及时保留证据，并向公安机关或相关监管部门报案。
- 若您作为债权人，需要委托催收公司进行催收，请务必选择具备合法资质的催收公司，并明确告知其不得采用不当手段进行催收。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。