结论：是否承担责任需结合具体情况判断，包括孩子的年龄、行为性质、是否造成损害及因果关系等因素。以下分情况详细说明：
一、若孩子年龄较小，属于无民事行为能力人
根据《民法典》第二十条，不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。在此情况下：
- 若孩子只是单纯拿走滑板车玩耍，未造成滑板车损坏或他人受伤：
- 从法律层面看，孩子因年龄小，不具备对自身行为后果的认知和判断能力，其行为通常不构成侵权。但家长作为法定代理人，有教育、管理孩子的义务。若家长未尽到相应义务，从道德和社会规范角度，可能会受到一定的批评或建议，不过一般不会因此承担法律责任。
- 例如，两个 5 岁的孩子一起玩，一个孩子看到另一个孩子的滑板车好玩，就拿过来玩了一会儿，之后又还回去了，也没有弄坏，这种情况下拿滑板车的孩子及其家长通常无需承担责任。
- 若孩子拿走滑板车玩耍过程中造成滑板车损坏或他人受伤：
- 虽然孩子本身不承担侵权责任，但根据《民法典》第一千一百八十八条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。所以，拿滑板车孩子的家长需要承担相应的赔偿责任。
- 比如，孩子拿走滑板车后，在玩耍时不小心将滑板车摔坏，或者骑着滑板车撞到了其他人，导致他人受伤，那么孩子的家长就需要赔偿滑板车的损失或者他人的医疗费等相关费用。
二、若孩子年龄较大，属于限制民事行为能力人
根据《民法典》第十九条，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。在此情况下：
- 若孩子拿走滑板车的行为与其年龄、智力相适应，且未造成损害：
- 一般不认为构成侵权，不需要承担责任。例如，两个 10 岁的孩子，一个孩子向另一个孩子借滑板车玩，另一个孩子同意后拿走，玩了一会儿又还回去，没有造成任何损害，这种情况下拿滑板车的孩子无需承担责任。
- 若孩子拿走滑板车的行为超出其年龄、智力认知范围，且造成损害：
- 孩子可能需要承担一定的责任，但由于其是限制民事行为能力人，责任能力相对有限。同时，其家长作为监护人，若未尽到监护职责，也需要承担相应的责任。具体责任的划分会根据实际情况，如孩子的过错程度、家长的监护情况等因素来确定。
- 例如，一个 12 岁的孩子，未经另一个孩子同意，偷偷拿走滑板车，并且在玩耍过程中将滑板车弄坏，还撞伤了其他人。这种情况下，拿滑板车的孩子有一定的过错，需要承担部分责任，其家长也需要承担相应的赔偿责任。
三、若孩子已满 18 周岁，属于完全民事行为能力人
根据《民法典》第十八条，成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。在此情况下：
- 若孩子拿走滑板车玩耍，未造成损害：
- 虽然不构成侵权，但这种未经他人同意拿走他人财物的行为是不道德的，可能会受到他人的指责。
- 若孩子拿走滑板车玩耍造成损害：
- 孩子需要独立承担侵权责任，赔偿滑板车的损失或者他人的医疗费等相关费用。例如，一个成年人拿走别人的滑板车，在玩耍时不小心将滑板车摔坏，或者骑着滑板车撞到了其他人，导致他人受伤，那么这个成年人就需要自己承担赔偿责任。
建议：如果遇到此类情况，建议先与对方家长进行友好沟通协商，尝试解决问题。如果协商不成，可以收集相关证据，如现场照片、证人证言等，通过法律途径维护自己的合法权益。若你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。