结论：因躲避计划生育将孩子户口挂靠在他人名下，现想迁走，通常不需要通过起诉处理，但需根据具体情况选择合适的迁移方式并履行相应手续。

1. 若挂靠方同意迁移户口：

   • 这是最为直接和简便的方式。你可以与挂靠方（即户口簿上的户主）协商，取得其同意后，共同前往户籍管理部门办理户口迁移手续。
   • 在办理过程中，需要提供相关的证明材料，如出生证明、亲子关系证明、挂靠协议（如有）等，以证明孩子与你的亲子关系以及迁移户口的合理性。

2. 若挂靠方不同意迁移户口：

   • 在这种情况下，你可能需要寻求户籍管理部门的帮助或指导。户籍管理部门有权根据相关规定和实际情况，对户口迁移申请进行审查和处理。
   • 如果户籍管理部门认为你的申请合理且符合规定，他们可能会协助你与挂靠方进行沟通，或者提供其他解决方案。
   • 极特殊情况下，如果挂靠方无正当理由拒绝迁移户口，且户籍管理部门无法协调解决，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益。但这种情况相对罕见，且起诉并非首选方案，因为户口迁移问题通常属于行政管辖范畴，而非民事纠纷。

3. 关于计划生育政策的考虑：

   • 需要注意的是，虽然你当初是为了躲避计划生育政策而将孩子户口挂靠在他人名下，但现在这一政策已经发生了重大变化。因此，在迁移户口时，你无需再担心计划生育政策的影响。
   • 你应重点关注的是如何合法、合规地完成户口迁移手续，确保孩子的户籍信息准确无误。

建议：

• 在办理户口迁移前，建议你先咨询当地的户籍管理部门或相关机构，了解具体的迁移流程和所需材料。
• 如果遇到任何困难或问题，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。