在刑事案件中，管辖权异议提出的时间通常是在被告人、自诉人及其法定代理人收到人民法院开庭通知书后，至开庭审理前提出。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据与原则

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，刑事案件的管辖权是确保案件公正、高效审理的重要基础。当被告人、自诉人及其法定代理人认为受理案件的法院没有管辖权时，有权提出管辖权异议。这一权利的设置，旨在保障当事人的合法权益，防止因管辖错误而导致的审判不公。

二、提出管辖权异议的时间节点

1. 收到开庭通知书后：被告人、自诉人及其法定代理人在收到人民法院的开庭通知书后，即应知晓案件将由哪个法院进行审理。此时，如果他们对该法院的管辖权有异议，应开始准备提出异议的相关材料。

2. 开庭审理前：提出管辖权异议的截止时间是开庭审理前。这是因为，一旦案件进入开庭审理阶段，法院将开始对案件进行实质性的审查，此时再提出管辖权异议可能会干扰审判进程，影响案件的公正、高效审理。因此，当事人应在开庭审理前及时提出管辖权异议，以便法院能够及时处理并作出决定。

三、提出管辖权异议的方式与后果

1. 提出方式：被告人、自诉人及其法定代理人可以通过书面形式向受理案件的法院提出管辖权异议，并附上相关证据材料。法院在收到异议后，将进行审查并作出决定。

2. 后果：如果法院认为异议成立，将裁定将案件移送有管辖权的法院审理；如果法院认为异议不成立，将裁定驳回异议，并继续对案件进行审理。当事人对裁定不服的，可以在规定时间内向上级法院提出上诉。

四、特殊情况下的处理

在特殊情况下，如当事人因不可抗力或其他正当理由未能及时提出管辖权异议的，可以在障碍消除后的一定期限内提出。但这种情况较为罕见，且需要当事人提供充分的证据证明其未能及时提出异议的合理性。

五、建议与提醒

1. 及时提出：当事人一旦发现受理案件的法院没有管辖权，应及时提出管辖权异议，以免错过提出异议的时机。

2. 准备充分：在提出管辖权异议时，当事人应准备充分的证据材料，以证明其异议的合理性。

3. 咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了详细的解答，但刑事案件的管辖权问题可能涉及复杂的法律条文和司法实践。因此，如果你对管辖权异议的提出有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。

希望以上解答能够对你有所帮助。如果你还有其他关于刑事案件管辖权的问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。