结论：不小心碰到人家摩托车然后扶起来走了，不一定构成肇事逃逸，是否构成肇事逃逸需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、肇事逃逸的构成要件
肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 存在交通事故：即车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。
- 行为人明知发生事故：行为人必须意识到自己发生了交通事故，这是构成逃逸的主观要件。
- 为逃避法律追究而逃跑：行为人主观上具有逃避法律追究的故意，并实施了逃跑的行为。
二、具体情境分析
如果确实是不小心碰到，且立即扶起并尝试联系车主：
- 在这种情况下，你并没有逃避法律追究的故意，而是采取了积极的措施来弥补自己的过失。因此，不构成肇事逃逸。
如果碰到后扶起但未留下任何信息或联系方式，且车主无法找到你：
- 虽然你扶起了摩托车，但如果你未留下任何信息或联系方式，导致车主无法找到你，这可能会被视为逃避法律追究的一种形式。然而，是否构成肇事逃逸还需考虑其他因素，如你是否知道车主会因此受到损失、你是否故意隐瞒自己的身份等。如果仅因未留下信息而被认定为逃逸，可能略显牵强，但具体还需根据实际情况和证据来判断。
如果碰到后未扶起且直接离开现场：
- 在这种情况下，你很可能被视为具有逃避法律追究的故意，因为你的行为表明你不想承担因碰撞而可能产生的责任。这更有可能被认定为肇事逃逸。
三、法律建议
- 无论是否构成肇事逃逸，都应积极承担责任：如果你不小心碰到了别人的摩托车，无论是否造成损坏，都应尽量联系车主并说明情况。如果造成了损坏，更应主动承担赔偿责任。
- 保留证据：在处理此类事件时，建议保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时证明自己的清白。
- 了解相关法律法规：熟悉并了解《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，以便在发生类似事件时能够正确应对。
四、可能的法律后果
- 如果不构成肇事逃逸：你可能只需要承担因碰撞而产生的民事赔偿责任，如修理费用等。
- 如果构成肇事逃逸：除了需要承担民事赔偿责任外，还可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。在严重的情况下，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
有问题直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。