交警开车逆行直接查车是否合法，需分情况讨论：

1. 紧急任务或特殊情况下的合法性
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，在确保安全的前提下，可以不受行驶路线、方向、信号灯的限制。若交警驾驶警车逆行是为了执行紧急任务（如追捕逃犯、抢救伤员等），且已开启警报器、标志灯具，则属于合法行为。但需注意，“确保安全”是前提条件，若逆行导致交通事故或危及公共安全，仍可能承担相应责任。

2. 非紧急任务下的违法性
   若交警在非执行紧急任务时驾驶警车逆行查车，则违反《道路交通安全法》第三十五条（机动车逆向行驶）及第九十条（罚款20-200元，记3分）。此时，交警的行为与普通车辆逆行无异，均属违法行为。公民有权对交警的违法行为进行监督，可通过录音录像、记录车牌号等方式取证，并向公安机关督察部门或上级交警部门投诉。

3. 查车程序的合法性
   即使交警因紧急任务逆行，其查车行为仍需符合《公安机关办理行政案件程序规定》等相关法规。例如：

   • 出示证件：查车时需主动出示工作证或执法证件；
     
   • 说明理由：告知当事人查车原因及法律依据；
     
   • 依法处理：若发现违法行为，需按法定程序开具罚单或采取其他措施。
     若交警未履行上述程序，即使逆行合法，查车行为也可能因程序违法而被撤销或追责。

建议：

• 若您遇到交警逆行查车，可先观察是否开启警报器、标志灯具，并要求其出示证件、说明理由；
  
• 若认为交警行为违法，可记录时间、地点、车牌号等信息，通过合法途径投诉；
  
• 若因交警逆行导致交通事故，立即报警并保留证据，后续可通过法律途径主张赔偿。
  

温馨提示：法律对执法行为有严格规范，公民与交警均需遵守。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。