关于未成年借车给未成年这一行为，我们需要从多个法律层面进行详细分析，以确保回答的清晰、准确与深度。
一、法律行为的性质与后果
首先，将车辆借给未成年人（无论是否为车主本人）驾驶，这一行为本身就违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定。未成年人，特别是未取得机动车驾驶证的未成年人，其身体和心理发展尚未成熟，缺乏应对复杂交通情况的能力，因此法律明确禁止他们驾驶机动车。
二、具体法律责任
行政责任：
- 对于车主或出借人：如果明知对方是未成年人且未取得驾驶证仍出借车辆，将面临公安机关交通管理部门的罚款，罚款金额在二百元以上二千元以下。情节严重的，还可能被吊销机动车驾驶证。
- 对于未成年人驾驶者：虽然不会受到拘留处罚，但其监护人可能会受到相应的教育和处罚，同时未成年人需承担因其行为造成的民事赔偿责任（由其监护人代为履行）。
民事责任：
- 如果未成年人驾驶机动车发生交通事故，造成他人人身伤害或财产损失，车主或出借人作为机动车所有人，因明知未成年人不具备合法驾驶资格仍出借车辆，存在过错，需承担相应的民事赔偿责任。赔偿范围可能包括医疗费用、财产损失等，具体根据事故情况和过错程度确定。
- 若车辆在借出期间损坏或发生其他损失，且未成年人有过错，其监护人也需承担相应赔偿责任。
刑事责任风险：
- 在特定情况下，如车主明知未成年人无任何驾驶经验且醉酒，仍然将车辆出借，最终导致严重交通事故，车主可能会被认定为对事故发生具有间接故意或重大过失，进而需要承担相应的刑事责任。虽然这种情况较为极端，但车主仍需警惕。
三、对未成年人的特别规定
- 驾驶自行车、三轮车的年龄限制为必须年满12周岁。
- 驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车的年龄限制为必须年满16周岁。
- 对于机动车，无论年龄大小，未取得驾驶证均不得驾驶。
四、建议与防范措施
- 严格遵守交通法规：作为车主或监护人，应严格遵守交通法规，不得将车辆交给未取得驾驶证的人员驾驶，特别是未成年人。
- 增强法律意识：了解并遵守相关法律法规，避免因一时疏忽而承担不必要的法律责任和经济损失。
- 保护未成年人安全：考虑到未成年人的身体和心理发展尚未成熟，应避免让他们驾驶车辆，以确保其安全和健康。
- 签订借车协议：如果确实需要借车，应签订详细的借车协议，明确双方权利义务及违约责任，进一步降低法律风险。
综上所述，未成年借车给未成年驾驶是违法的，且可能导致严重的法律后果。作为成年人和社会成员，我们有责任保护未成年人的安全和健康，同时也应自觉遵守相关法律法规，共同维护良好的交通秩序和社会安全。