闯黄灯发生事故，在多数情况下是违法的，主要依据以下法律条款进行判定：
《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条：
- 该条款明确规定，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。这确立了黄灯的基本功能，即作为信号变化的警示，提示驾驶员注意信号灯即将发生变化，做好停车或继续行驶的准备。
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条：
- 车辆、行人应当按照交通信号通行。闯黄灯行为，若未越过停止线而继续行驶，显然违反了按照交通信号通行的规定。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条第一款第二项：
- 黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。这一条款为黄灯期间的行车行为提供了具体的操作指南。若车辆在黄灯亮起时未越过停止线而继续行驶，则构成违法行为。
《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十二条（虽未直接提及闯黄灯，但相关条款有涉及）：
- 实际上，对于闯黄灯的处罚，更直接的是依据地方性法规或交通管理部门的执法实践，但通常这类行为会被视为不按交通信号灯指示通行，从而依据相关法律法规进行处罚，如罚款并记分。虽然该条款未直接提及闯黄灯，但驾驶机动车不按交通信号灯指示通行的行为，一般会被记6分，闯黄灯在多数情况下也被视为此类行为。
从实际执法情况来看：
- 闯黄灯的判定和处罚存在地域性差异。部分地方会明确将闯黄灯行为认定为违反道路交通信号灯通行，并依据相关法律法规进行处罚，如罚款20元以上200元以下，同时驾驶证记6分。
- 然而，也有一些地方由于闯黄灯的判定难度较大，特别是对于未造成交通事故的闯黄灯行为，可能暂不予以处罚或采取较为宽容的态度。但无论如何，闯黄灯都增加了交通事故的风险，应尽量避免。
法律后果与建议：
- 若因闯黄灯发生事故，驾驶员可能需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任（如构成交通肇事罪）。
- 为了保障道路交通的安全和秩序，驾驶员在驾驶过程中应密切关注交通信号灯的变化，严格按照交通信号灯的指示行驶。当遇到黄灯时，应根据自身位置和车速做出合理判断，确保行车安全。若已接近停止线且车速较快，可继续通行；若距离停止线较远或车速较慢，则应提前减速停车。
总结：闯黄灯在多数情况下是违法的，且可能引发严重的法律后果。驾驶员应严格遵守交通规则，避免此类行为的发生。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。