避让闯黄灯发生事故后的处罚主要依据具体情况而定。若闯黄灯行为违反道路安全规定并导致事故，且需承担主要或全部责任，则可能面临罚款（通常数百元）和扣分（可能达数分）的处罚，同时还需承担事故受伤方的赔偿责任。然而，如果能提供充分证据证明自身无过失，所受处罚可能会减轻。

在处理此类事故时，应立即停车并设置警示，报警并通知保险公司，等待交警进行现场勘查和责任认定。交警会根据《道路交通安全法》及其实施条例判断责任，闯黄灯行为通常被视为违反交通信号，可能需承担相应责任。

关于损害赔偿，首先由交强险在责任限额内赔付，不足部分根据事故责任比例由商业险补充赔偿。双方可尝试协商赔偿事宜，如协商不成，可请求交警部门调解或向人民法院提起民事诉讼。

为预防此类事故，驾驶员应严格遵守交通规则，不闯黄灯、红灯，确保行车安全。如在处理过程中有疑问或争议，应及时咨询专业律师以获取法律帮助。