在未成年人发生交通事故的情况下，责任认定确实会涉及到监护人的问题。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，驾驶电动自行车或轻便摩托车等交通工具是有年龄限制的。例如，驾驶电动自行车必须年满16周岁，而驾驶轻便摩托车的最低年龄通常为18周岁。这是为了保障道路交通安全，防止因未成年人缺乏足够的判断力和操作能力而引发事故。

当未成年人违反这些规定，驾驶不符合其年龄要求的交通工具上路并发生交通事故时，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，如果未成年人因驾驶不当导致事故，其监护人需要承担相应的法律责任。

具体来说，如果未成年人有财产，那么赔偿费用首先从其本人财产中支付；如果不足部分，则由监护人进行赔偿。如果未成年人没有个人财产或财产不足以支付全部赔偿费用，那么监护人需要承担全部的赔偿责任。

以实际案例为例，如果一名15岁的未成年人驾驶无牌的轻便摩托车与他人发生碰撞，并负事故全部责任，那么其监护人就需要承担赔偿对方损失的责任。这包括医疗费、护理费、交通费等各项合理费用。

因此，在未成年人发生交通事故的责任认定中，监护人的责任是明确且重要的。家长作为孩子的监护人，应当履行好监护责任，杜绝未成年人驾驶不符合其年龄要求的交通工具上路，时刻提醒未成年人遵守交通规则，帮助其树立交通安全意识。这样不仅可以保护未成年人的自身安全，也可以避免因事故而引发的法律纠纷和经济损失。