一般情况下，不可以设立申请执行人与被执行人共同保管查封物，但在特定情形下，经法院审查同意并采取相应保障措施后，可能允许双方共同保管。以下从不同角度进行分析：
一、常规情况下不允许共同保管的原因
查封的目的与性质：查封是法院为保障将来生效判决得以执行，对被执行人的财产采取的一种控制性措施。其目的在于确保财产的安全与完整，防止被执行人擅自处分或转移财产。若允许申请执行人与被执行人共同保管查封物，可能会增加财产被不当处置的风险，从而损害查封的目的与效果。
法律规定的限制：根据相关法律法规，查封财产通常由法院指定的人员或机构进行保管，以确保保管的公正性与专业性。申请执行人与被执行人作为诉讼双方，可能存在利益冲突，共同保管查封物可能引发纠纷，不利于查封财产的妥善管理。
二、特定情形下可能允许共同保管的情况
双方协商一致并经法院同意：在特殊情况下，若申请执行人与被执行人能够就共同保管查封物达成一致意见，并提交给法院审查。法院在综合考虑双方利益、查封财产的性质与价值、保管条件等因素后，若认为共同保管不会损害查封目的与效果，且有利于财产的妥善管理，可能会同意双方共同保管。
采取相应保障措施：即使法院同意双方共同保管查封物，也通常会要求双方采取一系列保障措施，如签订保管协议、明确保管责任、设立监管机制等，以确保查封财产的安全与完整。同时，法院也会加强对共同保管情况的监督与检查，防止财产被不当处置。
三、法律建议与风险提示
法律建议：对于申请执行人与被执行人而言，若希望共同保管查封物，应首先与对方进行充分协商，并达成一致意见。然后，将协商结果提交给法院审查，并积极配合法院采取相应的保障措施。在此过程中，建议咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分保障。
风险提示：共同保管查封物可能存在诸多风险，如财产被不当处置、保管责任不明确等。因此，在决定共同保管前，双方应充分评估风险，并制定相应的风险应对措施。若因共同保管引发纠纷或损失，双方可能需承担相应的法律责任。
如有任何关于司法行政或办案流程方面的疑问，可以直接向我咨询。