合同签订后当然可以形成备忘录。备忘录在法律上通常被视为一种补充协议或记录双方共识的文件，它并不违反法律的强制性规定，因此是合法且有效的。下面我将从几个角度详细解释这个问题：

1. 备忘录的法律性质：

   • 备忘录本质上是一种书面文件，用于记录双方在合同签订后达成的新的共识或对原合同条款的补充、修改。它并不需要具备合同的所有形式要件，但一旦双方签字或盖章，就具有了法律约束力。
   • 备忘录可以视为原合同的一部分，或者作为独立的协议存在，具体取决于备忘录的内容以及双方当事人的意图。

2. 备忘录的形成时机：

   • 合同签订后，双方在履行合同过程中可能会发现需要进一步明确某些条款，或者对某些事项达成新的共识。这时，就可以通过形成备忘录的方式来记录这些新的共识或修改。
   • 备忘录的形成时机非常灵活，可以在合同履行过程中的任何阶段进行，只要双方同意并签字或盖章即可。

3. 备忘录的内容要求：

   • 备忘录的内容应当明确、具体，避免模糊不清或产生歧义。它应该清晰地记录双方达成的共识或修改的内容，以便在后续履行或争议解决时能够作为依据。
   • 备忘录可以涉及合同的任何方面，包括但不限于履行方式、履行期限、付款方式、违约责任等。

4. 备忘录的法律效力：

   • 一旦双方签字或盖章，备忘录就具有了法律约束力。双方应当按照备忘录的内容履行各自的义务，否则将承担违约责任。
   • 如果备忘录的内容与原合同存在冲突或不一致之处，通常以备忘录的内容为准，因为备忘录是双方在后续协商中达成的新的共识。

5. 实际操作建议：

   • 在形成备忘录时，建议双方都仔细审阅备忘录的内容，确保没有遗漏或错误。
   • 备忘录最好由双方共同起草或由一方起草后经另一方审核确认，以避免后续争议。
   • 备忘录应当一式多份，双方各执一份，以便在需要时能够作为证据使用。

举例说明：假设甲乙双方签订了一份买卖合同，约定甲向乙出售一批货物，乙在收到货物后30天内付款。后来，由于市场变化，双方协商决定将付款期限延长至60天，并形成了一份备忘录记录这一变更。这份备忘录就是合法且有效的，双方应当按照备忘录的内容履行各自的义务。

综上所述，合同签订后形成备忘录是完全可行的，并且具有法律效力。如果你在合同履行过程中遇到了需要形成备忘录的情况，或者对备忘录的法律性质、内容要求等方面有任何疑问，都可以直接向我咨询。