结论：发现老公出轨但未同居，一般不能直接以此为由起诉离婚并要求赔偿，不过若因此导致夫妻感情破裂，可以起诉离婚；若出轨行为涉及重婚或与他人同居等法定情形，在离婚时可主张损害赔偿。以下是具体分析：

1. 关于能否起诉离婚

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
   • 具体分析：老公出轨虽未同居，但这一行为可能严重伤害夫妻感情，导致夫妻感情破裂。在这种情况下，你可以向法院提起离婚诉讼。法院在审理过程中，会综合考虑双方的感情基础、婚后感情状况、出轨行为对夫妻感情的影响等因素，来判断夫妻感情是否确已破裂。如果法院认定感情确已破裂，调解无效，就会判决准予离婚。

2. 关于能否主张损害赔偿

   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。
   • 具体分析：仅老公出轨未同居这一情况，一般不属于上述法律规定的可以主张损害赔偿的情形。但是，如果出轨行为达到了“有其他重大过错”的程度，比如出轨行为极其恶劣，给无过错方造成了严重的精神损害等，无过错方在离婚时也可以主张损害赔偿。不过，“有其他重大过错”的认定标准相对较为严格，需要无过错方提供充分的证据来证明。

3. 证据收集方面

   • 重要性：在起诉离婚以及主张损害赔偿的过程中，证据起着至关重要的作用。充分的证据可以帮助法院更好地了解案件事实，从而做出公正的判决。
   • 证据类型及收集方式：
     • 聊天记录：如果能够获取到老公与第三者的聊天记录，且聊天记录中能够明确体现出出轨的事实，这可以作为证据使用。但要注意收集证据的合法性，不能通过非法手段获取，比如侵入他人电脑、手机等设备窃取聊天记录。
     • 照片、视频：拍摄到的老公与第三者亲密行为的照片、视频等，也可以作为证明出轨的证据。不过，在收集这类证据时，要注意不能侵犯他人的合法权益，比如不能在他人住宅内安装摄像头进行偷拍。
     • 证人证言：如果有知道老公出轨情况的证人，如共同的朋友、邻居等，他们的证言也可以作为辅助证据。但证人需要出庭作证，接受双方当事人的质询。

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