结论：小区非人防车位未做初始登记，私自转给第三方中介卖车位的行为，一般是不合法的。以下从多个角度进行分析：
一、车位初始登记的重要性
根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理规定，车位作为小区的一部分，其所有权或使用权的转移应当遵循一定的法律程序。初始登记是车位产权确认的重要环节，它标志着车位产权的合法性和明确性。未进行初始登记的车位，其产权状态可能存在争议或不明确，因此，在未经初始登记的情况下进行转让，可能涉及产权纠纷和法律风险。
二、私自转让的合法性分析
产权不明确：非人防车位未做初始登记，意味着其产权状态可能不明确。在这种情况下，私自将车位转让给第三方中介，可能构成无权处分或侵犯他人产权的行为，因此是不合法的。
违反物业管理规定：小区车位的管理通常受到物业管理规定的约束。未经物业管理方或业主大会的同意，私自转让车位可能违反了这些规定，从而构成违法行为。
合同效力问题：即使转让方和受让方之间签订了转让合同，但由于车位产权不明确或存在争议，该合同可能因违反法律强制性规定或公序良俗而无效。
三、可能的法律后果
产权纠纷：未进行初始登记的车位转让后，可能引发产权纠纷。受让方可能面临无法取得车位产权或产权被撤销的风险。
行政处罚：如果转让行为违反了相关物业管理规定或城市规划法规，转让方和受让方可能面临行政处罚，如罚款、责令改正等。
民事赔偿：如果转让行为给第三方造成损失，如因车位产权纠纷导致的经济损失，转让方和受让方可能需要承担民事赔偿责任。
四、建议与措施
完善初始登记：对于未进行初始登记的车位，建议先完成初始登记手续，明确产权状态后再进行转让。
遵守物业管理规定：在进行车位转让时，应遵守小区物业管理规定，征得物业管理方或业主大会的同意。
签订合法合同：转让方和受让方应签订合法有效的转让合同，明确双方的权利和义务，以避免潜在的产权纠纷和法律风险。
咨询专业律师：在进行车位转让前，建议咨询专业律师，了解相关法律法规和程序要求，确保转让行为的合法性和有效性。
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