在符合相关条件的情况下，宅基地内兴办家庭农场是合法的。具体分析如下：

1. 土地用途与规划：

   • 宅基地的主要用途是用于建造住宅及其附属设施，供家庭成员居住使用。然而，根据《土地管理法》及相关政策，如果宅基地的利用方式符合当地土地利用总体规划和村庄规划，且未改变宅基地的基本用途性质（即仍服务于农业生产或农村生活），在宅基地上兴办家庭农场是可能被允许的。
   • 家庭农场通常被视为一种农业经营形式，如果其经营活动主要围绕农业生产展开，如种植、养殖等，且不涉及大规模的商业开发或改变土地用途，那么这种利用方式通常是合法的。

2. 审批与许可：

   • 在宅基地上兴办家庭农场，可能需要向当地土地管理部门或农业部门申请相关的审批或许可。这通常包括土地用途变更的审批（如果涉及）、农业经营许可等。
   • 审批过程中，相关部门会评估家庭农场的规模、经营方式、对周边环境的影响等因素，以确保其符合当地的土地利用规划和农业发展政策。

3. 遵守法律法规：

   • 兴办家庭农场必须遵守国家及地方关于土地管理、农业经营、环境保护等方面的法律法规。例如，不得在宅基地上从事非农业建设，不得破坏土地资源，不得污染环境等。
   • 家庭农场的经营活动也应符合市场监管、税务等方面的要求，确保合法经营。

4. 实际操作建议：

   • 在兴办家庭农场前，建议先咨询当地土地管理部门或农业部门，了解具体的政策要求和审批流程。
   • 根据当地政策和要求，准备相关的申请材料，如土地用途变更申请、农业经营计划书等。
   • 在获得审批或许可后，按照规定的经营范围和方式进行经营活动，确保合法合规。