关于离职时注册章和注册证是否要收回的问题，这主要取决于您所从事的具体行业以及您与公司之间的合同约定或行业规定。不过，我可以根据一般情况和相关法规，给您一个较为全面的解答。

首先，对于注册章和注册证这类执业资格或资质证明文件，它们通常与您的个人执业资格紧密相关，是您从事特定职业或行业的法定凭证。因此，在离职时，这些证件的处理方式往往不是简单地由公司收回或保留。

1. 合同约定：

   • 您应首先查看与公司签订的劳动合同或相关协议中，是否有关于离职时注册章和注册证处理方式的明确约定。如果有，那么双方应按照合同约定执行。

2. 行业规定：

   • 不同行业对于注册章和注册证的管理可能有不同的规定。例如，在建筑行业，根据《注册建造师执业管理办法》等相关规定，注册建造师在离职后，如果与原聘用企业解除劳动关系，应有权申请注销注册或变更注册，此时注册证的处理将遵循相关法规和行业规定。
   • 您需要了解并遵循您所在行业的具体规定，以确定离职时注册章和注册证的处理方式。

3. 实际操作建议：

   • 如果合同或行业规定中没有明确说明，或者您对公司处理这些证件的方式有疑问，建议您在离职前与公司进行沟通，明确双方的权利和义务。
   • 如果公司要求收回注册章和注册证，但您认为这不符合合同约定或行业规定，您可以拒绝并寻求法律途径解决争议。
   • 另外，为了保障您的个人权益，建议您在离职前复印或扫描留存这些证件的副本，以备不时之需。

4. 特殊情况处理：

   • 如果您在离职后需要继续使用这些证件进行执业或工作，您应与公司协商并达成一致意见，确保在离职后能够合法、合规地使用这些证件。
   • 如果公司拒绝配合或存在其他纠纷，您可以根据相关法律法规和行业规定，向相关部门或机构进行申诉或寻求法律援助。

综上所述，离职时注册章和注册证是否要收回并没有一个统一的答案，而是取决于合同约定、行业规定以及双方协商的结果。因此，我建议您在离职前仔细阅读合同条款、了解行业规定，并与公司进行充分沟通，以明确双方的权利和义务，确保离职过程的顺利进行。