结论：合同到期单位叫签离职，这一行为是否违法需分情况讨论。一般来说，如果劳动合同到期，双方未续签且劳动者无继续工作意愿，单位要求办理离职手续（包括签署离职相关文件）是合法的；但如果单位存在强迫、欺诈等手段让劳动者签署离职文件，或者劳动合同到期后单位未依法支付经济补偿等，则可能涉及违法。

详细分析：

1. 合同到期未续签，劳动者无继续工作意愿：

   • 在这种情况下，劳动合同自然终止，单位要求劳动者办理离职手续（包括签署离职文件，如离职申请书、离职交接单等）是合法的。这是劳动关系结束后的正常流程，旨在明确双方的权利义务关系，确保工作交接的顺利进行。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条，劳动合同期满的，劳动合同终止。此时，单位无需再支付工资（除非有特殊约定或法律规定），但应依法为劳动者办理离职手续，包括出具离职证明、办理档案和社会保险关系转移等。

2. 单位存在强迫、欺诈等手段让劳动者签署离职文件：

   • 如果单位在劳动合同到期后，采用强迫、欺诈等不正当手段让劳动者签署离职文件，如威胁不签就不给离职证明、不结算工资等，则这种行为是违法的。劳动者有权拒绝签署，并可以向劳动行政部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位不得以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，也不得侮辱、体罚、殴打、非法搜查和拘禁劳动者。同时，劳动者在签署任何文件时都应出于自愿，且应充分了解文件内容。

3. 劳动合同到期后单位未依法支付经济补偿：

   • 如果劳动合同到期后，单位未依法支付经济补偿（如应支付而未支付解除劳动合同的经济补偿金），且要求劳动者签署离职文件，则这种行为可能涉及违法。劳动者有权要求单位支付经济补偿后再签署离职文件，或者通过法律途径维护自己的权益。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的标准按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。

法律建议：

• 如果劳动合同到期后单位要求签署离职文件，劳动者应首先了解自己的权益和义务，确保签署的文件内容合法、合理。
• 如果对签署的文件内容有疑问或不满，劳动者有权拒绝签署，并与单位进行沟通协商。
• 如果单位存在违法行为或拒绝协商，劳动者可以向当地的劳动行政部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

后续行动：

• 在签署任何离职相关文件前，劳动者应仔细阅读文件内容，确保自己的权益不受损害。
• 如果遇到单位违法行为或拒绝协商的情况，劳动者应及时收集证据（如劳动合同、离职文件、工资单、沟通记录等），以便在投诉或仲裁时提供有力支持。

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