结论：助贷公司签订的协议在一定条件下可以取消，但违约金的合法性需根据具体情况判断，20万元的违约金是否合法不能一概而论，需结合合同具体条款、实际损失等因素综合考量。
协议取消的合法性
合同解除的法定条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同解除包括约定解除和法定解除。约定解除是指双方当事人在合同中约定了解除合同的条件，当这些条件成就时，一方或双方有权解除合同。法定解除则是指当出现法律规定的情形时，当事人可以解除合同，如不可抗力、预期违约、迟延履行主要债务经催告后仍未履行等。
- 若您与助贷公司签订的协议中明确约定了解除条件，且这些条件已经成就，那么您有权按照约定解除合同。
- 若协议中未约定解除条件，但助贷公司存在预期违约、迟延履行主要债务等法定解除情形，您也有权解除合同。
协商解除：
- 除了法定和约定解除外，双方还可以通过协商一致的方式解除合同。如果您与助贷公司能够就解除合同达成一致意见，那么合同可以协商解除。
违约金的合法性
违约金的基本原则：
- 违约金是当事人为了约束对方履行合同而约定的一种赔偿方式。根据《中华人民共和国民法典》的规定，约定的违约金过分高于造成的损失的，人民法院或者仲裁机构可以根据当事人的请求予以适当减少。
20万元违约金的合法性判断：
- 若协议中明确约定了20万元的违约金，且该金额并未过分高于助贷公司因您违约而遭受的实际损失，那么该违约金条款可能是合法的。但具体是否合法，还需结合合同的具体内容、实际损失情况等因素进行综合判断。
- 若20万元的违约金明显高于助贷公司的实际损失，那么您有权请求人民法院或者仲裁机构予以适当减少。在实际操作中，法院或仲裁机构会根据违约方的过错程度、合同履行情况、实际损失等因素，综合考量违约金的合理性。
建议与注意事项
审查合同条款：
- 在决定是否取消协议或支付违约金前，建议您仔细审查合同条款，特别是关于解除合同和违约金的约定。了解自己的权利和义务，以便做出明智的决策。
与助贷公司协商：
- 如果您认为违约金过高或存在其他不合理之处，可以尝试与助贷公司进行协商。通过沟通协商，双方可能能够达成一个更为合理的解决方案。
寻求法律帮助：
- 如果您在审查合同或协商过程中遇到困难，或者对违约金的合法性存在疑问，建议您及时咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况提供法律意见和帮助，维护您的合法权益。
最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都是独特的，因此上述分析仅供参考。在实际操作中，您应根据自己的具体情况和合同条款来做出决策，并在必要时寻求法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。