私人门面租给公司在遵守相关法律法规和确保合同有效性的前提下是合法的。不过，具体是否合法还需考虑多个因素，以下从不同角度为你详细分析：
一、合法性基础与前提条件
产权或使用权合法：
- 作为出租人，你必须拥有门面的合法产权或经过授权的合法使用权。这是出租行为的基础，也是避免法律纠纷的关键。如果门面产权存在争议或你并未获得合法使用权，那么出租行为可能构成违法。
遵守租赁合同约定：
- 如果是转租情况，你需要获得原出租人的同意，并确保转租行为符合原租赁合同的约定。未经同意擅自转租的，原出租人有权解除原租赁合同，且你的转租行为可能被视为无效。
二、出租过程中需注意的事项
书面租赁合同的签订：
- 尽管法律允许租赁期限六个月以下的租赁合同采用口头形式，但为明确双方权利和义务，减少纠纷，我强烈建议你签订书面租赁合同。合同内容应详尽，包括租赁期限、租金支付方式、违约责任等关键条款。
合规使用与安全保障：
- 你应确保门面符合安全、卫生等基本要求，特别是消防安全标准。承租公司也应按照约定的方法使用门面，并承担因使用不当造成的损失。如果门面存在安全隐患或承租公司违规使用，你可能需要承担相应的法律责任。
登记备案：
- 尽管未办理租赁合同登记备案手续不影响合同的效力，但进行登记备案能更好地保障双方的权益。建议在条件允许的情况下，前往相关部门进行登记备案。
三、特殊情况下的合法性分析
改变规划用途：
- 如果门面的规划用途有明确规定，如住宅用途，而你擅自改变其用途用于商业经营（如租给公司作为办公场所），这种改变规划用途的出租行为是违法的。相关部门可能会责令整改，甚至予以处罚。
涉及非法活动：
- 如果你明知承租公司租用门面用于从事违法犯罪活动（如开设赌场、制作假冒伪劣商品等），仍然出租的，你将因涉嫌提供犯罪场所而面临法律责任。
四、法律建议与风险提示
- 在出租前：务必确认门面的产权或使用权合法，并了解承租公司的信誉和经营状况。
- 在签订合同时：明确双方的权利和义务，特别是关于租金支付、违约责任、合同解除等条款。
- 在出租过程中：定期检查门面的使用情况，确保承租公司合规使用，并及时处理可能出现的问题。
- 在遇到纠纷时：及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和义务，并采取合适的法律措施维护自己的权益。
综上所述，私人门面租给公司在遵守相关法律法规和确保合同有效性的前提下是合法的。但为了确保出租行为的合法性和安全性，我建议你务必注意上述事项，并在必要时咨询专业律师。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。