结论：针对您提出的“欠款公司被公安全封了半年了也没立案，老板被限高，如何起诉”的问题，您仍然可以通过民事诉讼途径来维护自己的权益，向欠款公司追讨债务。以下是我为您详细分析的起诉步骤和注意事项：
一、起诉前的准备
收集证据：
- 确保您手头有充分的证据来证明欠款事实，如借款合同、转账记录、欠条、聊天记录等。
- 如果可能，尽量收集欠款公司的财务状况、经营状况等相关信息，以便在诉讼中更好地主张您的权益。
确认被告信息：
- 尽管公司被公安查封，但您仍需要确认公司的准确名称、地址、法定代表人等信息，以便在起诉状中正确列明被告。
- 如果老板被限高，这通常意味着老板个人也可能涉及相关法律责任，但具体是否需要将老板列为共同被告，需要根据实际情况和证据来判断。
二、起诉流程
撰写起诉状：
- 起诉状应明确列明原告、被告的基本信息，诉讼请求（即您要求欠款公司偿还的具体金额），以及事实和理由（即欠款的事实、经过和法律依据）。
- 起诉状需要由原告签名或盖章，并附上相关证据材料。
提交法院：
- 将起诉状和相关证据材料提交至有管辖权的人民法院。通常，您可以选择欠款公司所在地或合同履行地的法院进行起诉。
- 提交时，需要按照法院的要求缴纳诉讼费用。
等待法院受理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查，如果符合受理条件，会出具受理通知书，并通知您缴纳诉讼费用（如果尚未缴纳）。
- 如果法院认为不符合受理条件，会出具不予受理裁定书，您可以根据裁定书的内容决定是否上诉。
三、诉讼中的注意事项
关注案件进展：
- 在诉讼过程中，您需要关注法院的开庭通知、判决结果等，确保及时参与诉讼活动。
- 如果欠款公司提出反诉或抗辩，您需要积极应对，提供相应的证据和法律依据。
考虑财产保全：
- 如果您担心欠款公司在诉讼过程中转移财产，影响判决的执行，可以向法院申请财产保全。
- 财产保全需要提供相应的担保，并按照法院的要求办理相关手续。
执行判决：
- 如果法院最终判决欠款公司偿还债务，但欠款公司未履行判决，您可以向法院申请强制执行。
- 强制执行过程中，法院可以采取查封、扣押、拍卖等措施来执行判决。
四、特殊情况的处理
如果欠款公司被注销或破产：
- 如果欠款公司在诉讼过程中被注销或破产，您可能需要向公司的股东或清算组主张权益。
- 这需要根据具体情况和相关法律法规来判断和处理。
如果老板被限高与欠款有关：
- 如果老板被限高是因为欠款公司的债务问题，且老板个人也承担了相关责任（如担保责任），您可以在起诉时将老板列为共同被告。
- 但这需要充分的证据来证明老板的个人责任。
最后建议：在整个诉讼过程中，我建议您保持与法院的沟通，及时了解案件进展，并根据实际情况调整诉讼策略。如果您在诉讼过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。