结论：个人同时在两家公司担任开票员是否违法，需结合具体情形判断，可能合法也可能违法。以下分情况详细说明：

1. 若两家公司均知情且同意，且不违反竞业限制或兼职限制，通常合法

• 劳动关系角度：根据《劳动合同法》第39条，劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位工作任务造成严重影响，或经用人单位提出拒不改正的，用人单位可解除劳动合同。但若两家公司均知情且未提出异议，且您能正常履行开票职责，则不违法。
• 税务合规角度：开票行为本身需符合《发票管理办法》规定（如真实交易、按规开具等）。若您在两家公司均按实际业务开票，且无虚开、代开等违法行为，则税务合规。
• 竞业限制角度：若您与其中一家公司签订了竞业限制协议（如涉及商业秘密），但另一家公司与其无竞争关系，则不违反竞业限制；若存在竞争关系，则可能违法。

2. 若存在以下情形，可能违法

• 隐瞒兼职关系：若其中一家公司明确禁止兼职，而您未告知即担任开票员，可能违反《劳动合同法》第39条，公司有权解除合同。
• 虚开发票或代开发票：根据《刑法》第205条，虚开增值税专用发票或用于骗取出口退税、抵扣税款的其他发票，可能构成虚开发票罪；即使不构成犯罪，也可能面临《发票管理办法》的行政处罚（如罚款、没收违法所得）。
• 违反竞业限制：若您与其中一家公司签订了竞业限制协议，且另一家公司与其存在竞争关系，则可能违反《劳动合同法》第23条，需支付违约金。

3. 特殊情形：非全日制用工

• 若您与两家公司均签订非全日制劳动合同（如每日工作不超过4小时，每周累计不超过24小时），且两家公司均知情，则不违反《劳动合同法》关于非全日制用工的规定。但需注意：非全日制用工仍需遵守税务合规和竞业限制要求。

建议

1. 审查合同：检查与两家公司签订的劳动合同或协议，确认是否有禁止兼职、竞业限制等条款。
2. 确保税务合规：严格按实际业务开票，避免虚开、代开等行为。
3. 告知公司：若可能，建议向两家公司说明兼职情况，避免后续纠纷。

如有进一步疑问（如具体合同条款解读、税务风险评估等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况详细分析。