结论：司机不听货主安排直接把货送过去的行为是否违法，需根据具体情况和合同约定来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 合同约定角度：

   • 如果货物买卖合同中明确约定了货物的交付方式、地点、时间以及付款条件等，且司机在未收到全部货款的情况下，未经货主（卖方）同意擅自改变交付方式或地点，将货物直接送过去，这可能构成违约行为。因为司机作为卖方指定的运输方，其行为应视为卖方行为的一部分，需遵守合同约定。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百七十七条，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。若司机行为违反合同约定，则需承担相应违约责任。

2. 货主指示角度：

   • 如果货主（卖方）在合同中未明确约定交付方式，或虽约定但后续有合理变更指示，且司机未遵循该指示，而是直接送货，此时需判断货主的指示是否合理且合法。若货主指示合理且合法，司机未遵循则可能构成违约或侵权（如侵犯货主对货物的控制权）。
   • 特殊情况：若买方已明确表示拒绝接收货物或存在其他合理理由导致货主指示变更，司机在了解情况后仍坚持送货，可能加剧纠纷，但不一定直接构成违法，而是可能涉及合同纠纷的解决。

3. 司机行为性质角度：

   • 司机作为运输方，其核心义务是按照合同约定或货主指示安全、及时地将货物送达指定地点。若司机擅自改变运输路线或交付方式，且未造成严重后果（如货物损失、延误等），可能仅构成合同违约，需承担违约责任。
   • 严重后果情况：若司机行为导致货物损失、延误交付等严重后果，且该后果与司机擅自送货行为存在直接因果关系，则司机可能需承担更重的法律责任，包括赔偿损失等。

法律建议：

• 对于货主（卖方）而言，应在合同中明确约定货物的交付方式、地点、时间以及付款条件等，并在必要时及时向司机发出书面指示，确保货物运输过程可控。
• 对于司机而言，应严格遵守合同约定和货主指示，如遇特殊情况需变更运输计划，应及时与货主沟通并取得同意，避免擅自行动引发纠纷。
• 若发生纠纷，双方应首先通过协商解决；协商不成的，可依据合同约定或相关法律规定，通过调解、仲裁或诉讼等方式解决。

可能法律后果：

• 若司机行为构成违约，可能需承担继续履行、采取补救措施或赔偿损失等违约责任。
• 若司机行为导致货物损失或延误交付等严重后果，且存在过错，可能需承担更重的赔偿责任，甚至可能面临行政处罚或刑事责任（如构成犯罪的情况下）。但需注意，司机擅自送货行为本身通常不直接构成犯罪，除非伴随其他违法行为（如盗窃、抢劫等）。