关于交投公司（这里以北京市为例，具体职责可能由各区停车管理部门承担）收取停车费如何认定催缴问题，这通常涉及到一系列明确的流程和规定。以下是根据北京市相关政策文件整理的详细解答：
一、催缴的法律依据
首先，催缴行为是基于《北京市机动车停车条例》以及《北京市交通委员会关于进一步规范道路停车费催缴及行政处罚工作的意见》等法规文件进行的。这些文件明确了停车费的缴纳要求、催缴流程以及行政处罚标准。
二、催缴的触发条件
缴费期限：根据规定，道路停车缴费期限为车辆驶离停车位之日起30日内。停车人应在缴费期内足额缴纳道路停车费。
欠费认定：如果停车人在缴费期限内未缴纳停车费，则构成欠费。此时，区停车管理部门（或交投公司相关管理部门）有权进行催缴。
三、催缴的具体流程
首次通知：在缴费期满后，区停车管理部门会通过短信、电话、现场告知或者公告等方式通知停车人缴纳欠费。这是催缴的第一步，旨在提醒停车人及时补缴。
补缴期限：缴费期满后45天为补缴期限。在这段时间内，欠费停车人应足额补缴道路停车费。
两次催缴：在补缴期限内，区停车管理部门会进行两次催缴。这通常包括再次发送通知、电话提醒或公告催缴等方式，以确保停车人收到催缴信息并尽快补缴。
行政处罚：如果经两次催缴后，停车人逾期仍未补缴欠费，区停车管理部门将依法予以行政处罚。处罚标准根据欠费金额和欠费次数等因素确定。
四、催缴的注意事项
联系方式准确性：停车人应确保在“北京交通”APP或相关平台上注册并绑定的联系方式（如手机号）准确无误，以便及时接收缴费通知和催缴信息。
异议处理：如果停车人对收费有异议，可以向区停车管理部门进行投诉。管理部门会进行调查并给出处理意见。
法律后果：停车人应了解欠费可能带来的法律后果，包括行政处罚、加处罚款以及可能的强制执行等。
五、实例说明
以通州区为例，该区交通委员会会定期发布欠缴道路停车费催缴公告，明确列出欠费车辆信息、欠费时间段以及补缴期限等。停车人应在公告规定的补缴期限内通过“北京交通”APP等方式补缴道路停车费，以避免行政处罚。
综上所述，交投公司（或区停车管理部门）在收取停车费时，会依据相关法规文件进行催缴工作。停车人应了解并遵守相关规定，及时缴纳停车费，以避免不必要的法律后果。