行政处罚笔录原则上应在立案之后进行，但在特定紧急情况下，立案前也可制作询问笔录作为证据收集手段，但需后续补办立案手续并完善程序。具体分析如下：

1. 一般程序要求：立案是行政处罚的法定前提
   根据《行政处罚法》第五十四条，行政机关发现违法行为后，需经核查确认符合立案标准（如存在违法行为、属于本机关管辖、未超过追责时效等），方可立案调查。立案后，执法人员才有权依法开展调查取证，包括制作询问笔录、收集物证等。这一程序设计旨在保障行政相对人的合法权益，避免执法权滥用。

2. 例外情形：紧急情况下的先行调查
   在特定紧急情况下（如证据可能灭失、违法行为可能扩大或造成严重后果等），执法人员可依据《行政处罚法》第五十六条，在立案前先行采取询问、勘验、鉴定等调查措施，但需注意两点：

   • 程序补正：紧急情况消除后，应立即补办立案手续，并将立案前收集的证据纳入案件材料；
     
   • 证据效力：立案前制作的笔录需符合证据合法性要求（如两名执法人员出示证件、如实记录等），否则可能被认定为程序违法而排除。

3. 实务建议：规范操作以降低风险

   • 优先立案：非紧急情况下，应严格遵循“先立案、后调查”的程序，避免因程序瑕疵导致行政处罚被撤销；
     
   • 紧急情况处理：若需先行调查，应制作书面说明（如《紧急情况调查审批表》），记录采取措施的必要性，并在立案后及时补正程序；
     
   • 笔录内容规范：无论立案前后，笔录均需载明被询问人身份、询问时间、地点、执法人员信息，并由被询问人核对后签字确认，确保证据效力。

总结：行政处罚笔录的制作时间需以立案为原则，以紧急情况下的先行调查为例外。实务中应严格把握程序要求，避免因程序违法影响执法效果。如有具体案件操作疑问，可进一步向我咨询。