写了谅解书后，是否还需要出庭，这并不能一概而论，而是要根据具体的案件情况来判断。以下是我从多个角度为你详细分析：
一、谅解书的作用
谅解书是被害人对犯罪嫌疑人或被告人表示谅解的书面材料，它在刑事案件中主要起到对量刑产生影响的作用。谅解书体现了被害人对犯罪嫌疑人的宽恕态度，有助于缓和双方矛盾并修复社会关系。在法院量刑时，谅解书可以作为酌情从轻处罚的考量因素。但需要注意的是，谅解书并不直接决定案件是否进入庭审阶段或犯罪嫌疑人是否需要出庭。
二、是否需要出庭的考量因素
案件性质与严重程度：
- 如果案件性质严重，如涉及危害国家安全、严重暴力犯罪等，即使取得了谅解书，法院也可能认为有必要进行庭审，以确保法律的公正与权威。
- 对于轻微刑事案件，如交通肇事、轻微伤害等，如果犯罪嫌疑人取得了被害人的谅解，且案件事实清楚、证据充分，法院可能会考虑简化程序或进行调解，但这并不意味着犯罪嫌疑人一定不需要出庭。
犯罪嫌疑人的悔罪表现：
- 如果犯罪嫌疑人能够真诚悔罪，积极赔偿被害人损失，并取得谅解，这可能会作为法院量刑时的从轻情节。然而，悔罪表现并不直接决定是否需要出庭，而是作为法院综合考量案件情况的一个因素。
法律程序要求：
- 根据刑事诉讼法的规定，被告人有权出庭参与庭审，这是其基本诉讼权利之一。因此，除非有特殊情况（如被告人患有严重疾病无法出庭、被告人逃跑等），否则被告人通常需要出庭参与庭审。
三、可能不需要出庭的情况
- 简易程序或速裁程序：对于符合简易程序或速裁程序条件的案件，如果犯罪嫌疑人认罪认罚并取得被害人谅解，法院可能会决定不召开庭审，而是直接进行判决。但这种情况相对较少，且需要满足严格的条件。
- 调解或和解：在部分案件中，如果双方当事人能够达成调解或和解协议，且协议内容合法有效，法院可能会根据协议内容作出判决或裁定。但这并不意味着犯罪嫌疑人不需要出庭，因为调解或和解过程通常需要在法院的主持下进行。
四、建议与总结
- 积极配合法律程序：无论案件性质如何，犯罪嫌疑人都应积极配合法律程序，包括出庭参与庭审。这是尊重法律、维护自身权益的重要表现。
- 咨询专业律师：在处理刑事案件时，建议犯罪嫌疑人及时咨询专业律师，了解案件的具体情况、法律程序和可能的结果。律师可以根据案件情况为犯罪嫌疑人提供专业的法律建议和辩护策略。
总结来说，写了谅解书后是否需要出庭，取决于案件的具体情况、犯罪嫌疑人的悔罪表现以及法律程序的要求。因此，我无法直接给出是否需要出庭的明确答案。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。