结论：城管要求自行拆除违建后，若未完全履行或存在争议，可能涉及行政强制执行、行政复议或行政诉讼等法律程序。以下从不同角度为您详细分析：
一、城管要求自行拆除违建的法律依据与程序
法律依据：
- 根据《中华人民共和国城乡规划法》第六十八条，城乡规划主管部门作出责令停止建设或者限期拆除的决定后，当事人不停止建设或者逾期不拆除的，建设工程所在地县级以上地方人民政府可以责成有关部门采取查封施工现场、强制拆除等措施。
- 城管部门作为地方政府的具体执行机构，在获得政府授权或委托后，有权对违法建筑进行查处，并要求当事人自行拆除。
程序要求：
- 城管部门在作出要求自行拆除的决定前，通常需要进行调查取证，确认建筑的违法性。
- 决定应当以书面形式作出，并明确告知当事人自行拆除的期限、逾期不拆除的后果等。
- 当事人有权在收到决定后提出陈述、申辩或申请行政复议、提起行政诉讼。
二、自行拆除后的后续可能情况
完全履行，无后续争议：
- 如果当事人在规定期限内自行拆除了违建，且城管部门确认拆除符合要求，那么通常不会有后续的法律程序或争议。
未完全履行，城管采取强制措施：
- 如果当事人未在规定期限内自行拆除，或者拆除不符合要求，城管部门有权根据政府的授权或委托，采取强制拆除等措施。
- 在此过程中，如果当事人认为城管部门的强制措施违法或不当，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。
对城管决定有异议，寻求法律救济：
- 如果当事人对城管部门要求自行拆除的决定有异议，认为该决定违法或不当，可以在收到决定后的一定期限内（通常是60日内）申请行政复议，或者在知道该决定作出之日起的六个月内提起行政诉讼。
- 行政复议或行政诉讼期间，除非有法定情形需要停止执行，否则城管部门的决定通常仍需执行。但当事人可以申请法院裁定停止执行，以避免不可挽回的损失。
三、法律建议
核实城管决定的合法性：
- 在收到城管部门要求自行拆除的决定后，首先核实该决定的合法性，包括是否依法作出、是否明确告知了相关权利义务等。
积极与城管部门沟通：
- 如果对决定有异议或存在困难无法自行拆除，建议积极与城管部门沟通，寻求合理的解决方案。
及时寻求法律救济：
- 如果认为城管部门的决定违法或不当，且沟通无果，应及时寻求法律救济，通过行政复议或行政诉讼维护自己的合法权益。
保留相关证据：
- 在整个过程中，注意保留相关证据，如城管部门的决定书、沟通记录、照片或视频等，以备不时之需。
示例：假设您收到了城管部门要求自行拆除违建的决定书，但您认为该建筑并非违建或存在其他特殊情况。在此情况下，您可以先与城管部门沟通，说明您的理由和依据。如果沟通无果，您可以在规定期限内申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。在整个过程中，记得保留好相关证据，如决定书、沟通记录等。
最后，如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专注于房产纠纷、行政诉讼、合同纠纷领域的专业律师，我将竭诚为您提供专业的法律服务。