您好，非常理解您现在对于孩子抚养权问题的关切。针对您提出的“孩子1岁半起诉归谁”的问题，我会根据相关法律法规和实际情况，为您详细解答。
首先，根据《中华人民共和国民法典》及其相关司法解释的规定，对于不满两周岁的子女，原则上是由母亲直接抚养的。这是基于母亲在孩子幼小阶段通常能提供更细致的照顾和哺育的考虑。然而，这一原则并非绝对，存在以下特殊情况时，孩子也可能随父亲生活：
母亲健康状况：如果母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的，那么孩子可能会随父亲生活。
母亲抚养条件与义务：若母亲有抚养条件但不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的，法院也会考虑将孩子判给父亲。
其他特殊原因：如母亲的经济能力及生活环境对抚养子女明显不利的，或母亲的品行不端不利于子女成长的，或因违法犯罪被判服刑不可能抚养子女的等，这些情况下孩子也可能随父亲生活。
父母双方协议：如果父母双方协议不满两周岁子女由父亲直接抚养，并对子女健康成长无不利影响的，人民法院也应予支持。
在您的情况下，孩子1岁半，原则上应由母亲直接抚养。但如果您作为父亲，认为存在上述特殊情况，或者您与孩子的母亲能够达成协议，由您直接抚养孩子且对孩子健康成长无不利影响，那么您可以通过法律途径争取孩子的抚养权。
接下来，我为您简要介绍一下起诉流程：
准备起诉材料：包括起诉状（需包含原被告身份信息、明确的诉讼请求、事实与理由）、身份材料（如身份证复印件）、证据材料（如证明您抚养条件优于对方的证据、孩子一直跟随您生活的证据等）以及其他相关材料（如授权委托材料、送达地址确认书等）。
网上立案：您可以通过微信小程序“人民法院在线服务全国版”进行网上立案。按照提示完成实名认证后，选择审判立案，填写相关信息并上传起诉材料。
等待法院审理：法院在收到您的起诉材料后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，法院会安排开庭审理，并根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决抚养权归属。
最后，我想强调的是，无论抚养权最终判给哪一方，父母与子女间的关系都不会因离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。