发生擦挂后选择私了，可以按照以下步骤来处理，确保双方权益得到合理保障：

1. 确认事故情况与责任：

   • 首先，双方应冷静下来，仔细查看事故现场，确认擦挂的具体情况，包括车辆损坏部位、程度等。
   • 根据交通规则和实际情况，初步判断事故责任归属。如果责任明确，且双方无异议，可以考虑私了；如果责任不清或存在争议，建议立即报警，由交警部门进行责任认定。

2. 协商赔偿事宜：

   • 在确认责任后，双方应就赔偿金额和方式进行协商。赔偿应基于实际损失，包括车辆维修费用、可能的误工费等。
   • 协商过程中，要保持理性，避免情绪化影响判断。可以参考市场维修价格或咨询专业维修人员，确保赔偿金额合理。

3. 签订私了协议：

   • 为了保障双方权益，避免后续纠纷，建议签订一份私了协议。协议中应明确事故经过、责任归属、赔偿金额及支付方式、双方签字及日期等关键信息。
   • 协议内容要清晰、准确，避免使用模糊或歧义的表述。双方应认真阅读协议内容，确保理解并同意后再签字。

4. 履行赔偿义务：

   • 按照协议约定，责任方应及时履行赔偿义务，支付赔偿金额。
   • 如果责任方未按时履行赔偿义务，受损方有权依据协议向其追讨，并可以考虑通过法律途径维护自身权益。

5. 注意事项：

   • 私了虽然便捷，但也可能存在风险。如果事故涉及人员伤亡、重大财产损失或存在酒驾、毒驾等违法行为，不建议私了，应立即报警并等待交警处理。
   • 在私了过程中，要保持警惕，防止对方利用私了进行欺诈或逃避责任。如果发现对方有可疑行为或态度，应及时终止私了并报警。

额外建议：如果可能的话，在私了前可以拍摄事故现场照片、视频等证据，以备不时之需。这些证据在后续协商或法律程序中可能起到关键作用。

在处理擦挂私了问题时，务必保持冷静和理性，确保双方权益得到合理保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。