结论：轻微擦挂私了后反悔，处理方式需根据具体情况而定，主要包括与对方协商、通过法律途径解决以及考虑私了协议的效力问题。
一、与对方协商
尝试友好沟通：
- 如果反悔是因为对赔偿金额、责任划分等存在误解或不满，首先建议与对方进行友好沟通，尝试达成新的共识。
- 在沟通过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和理由，同时倾听对方的意见和需求。
协商修改协议：
- 如果双方能够就新的赔偿金额或责任划分达成一致，可以协商修改原有的私了协议，并签订书面补充协议，以确保双方权益。
二、通过法律途径解决
收集证据：
- 如果协商无果，且反悔方认为自己的权益受到侵害，可以收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明事故的真实情况和责任划分。
- 同时，保留好原有的私了协议，作为后续法律程序的参考。
向法院提起诉讼：
- 如果反悔方决定通过法律途径解决，可以向法院提起诉讼，要求对方履行原有的私了协议或进行新的赔偿。
- 在诉讼过程中，需要提交相关证据，并遵循法院的诉讼程序和规定。
考虑调解或仲裁：
- 在诉讼前或诉讼过程中，双方也可以考虑通过调解或仲裁等非诉讼方式解决纠纷，以节省时间和成本。
三、考虑私了协议的效力问题
协议的有效性：
- 私了协议是双方自愿达成的民事合同，具有法律效力。如果协议内容合法、明确，且双方已经签字确认，那么该协议对双方具有约束力。
- 如果反悔方想要推翻原有的私了协议，需要提供充分的证据证明协议存在无效或可撤销的情形，如欺诈、胁迫、重大误解等。
协议的可撤销性：
- 如果反悔方能够证明在签订私了协议时存在欺诈、胁迫或重大误解等情形，可以向法院申请撤销该协议。
- 撤销后，双方可以重新协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。
四、特殊情况处理
如果私了后发现新伤情：
- 如果在私了后发现新的伤情或损失，且该伤情或损失与事故有关，反悔方可以及时与对方沟通，并考虑通过法律途径要求对方承担相应的赔偿责任。
- 在此情况下，需要提供医疗证明、鉴定报告等证据来证明新伤情或损失的存在及其与事故的关联性。
如果对方不履行私了协议：
- 如果对方不履行私了协议中的义务，反悔方可以向法院提起诉讼，要求对方履行协议或承担违约责任。
- 在诉讼过程中，需要提交私了协议作为证据，并证明对方未履行协议中的义务。
建议：在处理轻微擦挂事故时，建议双方尽量通过正规渠道解决纠纷，如报警、联系保险公司等。如果选择私了，务必签订书面协议，并明确赔偿金额、责任划分等关键条款，以避免后续纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。