当双方车辆发生擦挂时，处理方式需要依据具体情况来定，以下是一个普遍适用的处理流程：
一、确保安全与记录现场
立即停车并确保安全：首先，双方应立即停车，并将车辆移至不影响交通的地方，如应急车道或路边空旷处。同时，打开危险警示灯，并在车后方适当距离放置三角警示牌，以防二次事故发生。
详细记录现场情况：双方应共同检查车辆受损情况，并详细记录。包括拍摄现场照片或视频，记录双方车辆的位置关系、受损部位及程度，以及周围环境等。这些记录将作为后续处理的重要证据。
二、交换信息与沟通协商
交换联系方式与保险信息：双方应互相交换姓名、联系方式、车牌号码以及保险公司信息等，以便后续联系和理赔。
初步沟通责任划分：根据现场情况和交通法规，双方可以初步沟通并尝试划分责任。如果责任明确且双方无异议，可以进一步协商处理方式。
三、报警与通知保险公司
及时报警：如果双方对责任划分有争议，或者事故涉及人员伤亡、车辆无法移动等严重情况，应立即拨打交通事故报警电话（如122），请求交警到场处理。
通知保险公司：无论责任如何划分，双方都应及时通知各自的保险公司，并提供相关的事故信息和证据。保险公司将根据保险合同条款进行理赔处理。
四、跟进处理与赔偿协商
配合警方调查：如果报警，应积极配合警方的调查工作，包括提供证言、提交证据等。警方将会根据调查结果出具事故责任认定书。
协商赔偿事宜：根据事故责任认定书或双方协商的结果，双方可以开始协商赔偿事宜。包括车辆维修费用、人身伤害赔偿等。如果协商达成一致，可以签订赔偿协议并履行。
法律途径解决争议：如果协商不成，双方可以通过法律途径解决争议。例如，向人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿相关损失。
五、特别注意事项
保持冷静与礼貌：在处理过程中，双方应保持冷静和礼貌，避免情绪化的言辞和行为。
保留证据与文件：在整个处理过程中，务必保留好所有与事故相关的证据和文件。这些证据将在后续协商赔偿或提起诉讼时发挥关键作用。
综上所述，双方车辆发生擦挂时，应首先确保安全并记录现场情况，然后交换信息并沟通协商。如果无法达成一致或事故严重，应及时报警并通知保险公司。在处理过程中，双方应保持冷静并保留好所有证据和文件。