法人以公司资金周转借款这一行为，在符合相关法律法规和公司章程规定的前提下，是合法的。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国公司法》：该法并未直接禁止公司向法人（即公司的法定代表人或其他具有法人资格的主体）借款，但强调了公司活动的合法性和合规性。这意味着，只要借款行为不违反法律的强制性规定，且符合公司章程，就是被允许的。
《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》：该规定明确了民间借贷的合法性，并规定了相关的利率上限等事项。虽然这一规定主要针对自然人之间的借贷，但同样适用于法人与公司之间的借贷行为。只要双方意思表示真实，且不违反法律强制性规定，借贷关系即为有效。
二、借款的合法性及注意事项
合法性：在双方意思表示真实、不违反法律法规强制性规定的前提下，法人与公司之间的借款行为是合法的。这种借款行为有助于解决公司短期内的资金周转问题，促进公司的正常运营和发展。
公司章程与内部决策：公司向法人借款时，应确保借款行为符合公司章程的规定，并经过公司内部必要的决策程序，如董事会或股东会的决议。这有助于维护公司治理结构的稳定性和透明度。
签订书面合同：为明确双方的权利和义务，建议双方签订书面的借款合同。合同中应包含借款金额、期限、利率、还款方式等关键条款，以避免未来可能出现的纠纷。
税务处理：根据税法规定，企业向个人或关联方借款产生的利息支出，在一定条件下可以在企业所得税前扣除。然而，这需要满足一系列条件，如借款利率不超过同期同类银行贷款利率等。因此，在处理税务问题时，公司应咨询专业税务顾问以确保合规性。
避免非法集资与洗钱风险：公司应确保借款资金来源合法，不得通过非法集资等方式筹集资金。同时，应警惕洗钱风险，对大额资金的流动进行监控和报告，以符合反洗钱法规的要求。
三、潜在风险与应对措施
财务风险：如果公司无法按时偿还借款本息，可能会面临财务困境甚至破产风险。因此，公司在借款前应充分评估自身的偿债能力和风险承受能力，确保借款金额和期限与公司的财务状况相匹配。
法律风险：若借款行为存在违法违规之处，如未经内部决策程序、未签订书面合同等，可能会引发法律纠纷。为避免此类风险，公司应严格遵守相关法律法规和公司章程的规定，确保借款行为的合法性和合规性。
综上所述，法人以公司资金周转借款在符合相关法律法规和公司章程规定的前提下是合法的。但公司在进行此类借款时，应谨慎评估风险，确保借款行为的合法性和合规性，并签订书面合同以明确双方的权利和义务。