当孩子已经10岁，想要变更抚养权时，法院的判决会遵循一系列法律原则和考量因素，以确保最有利于孩子的成长。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据与原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，对于已满8周岁（即10岁及以上）的子女，在变更抚养权时，法院应当尊重其真实意愿，并综合考虑父母双方的抚养能力和条件，以最有利于未成年子女的原则进行判决。
二、变更抚养权的途径
协商变更：
- 父母双方可以就抚养权的变更进行平等、自愿的协商，达成一致意见后，签订书面的变更协议。这种方式简便快捷，能够充分体现父母的意愿和对子女的关爱。
诉讼变更：
- 若协商不成，任何一方可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权。法院将依据法律规定和实际情况，进行审理并作出判决。
三、法院判决的考量因素
子女意愿：
- 法院会特别关注10岁以上子女的个人意愿。在审理过程中，法官可能会与孩子进行谈话，了解其内心真实的想法和意愿，并将其作为重要的参考依据。
父母抚养能力和条件：
- 经济能力：法院会考察父母的收入水平、财产状况等，以确保能够为子女提供稳定的生活环境和良好的物质条件。
- 生活环境：居住环境是否安全、舒适，周边是否有良好的教育资源、医疗设施等，也是法院考虑的因素。
- 教育能力：父母的教育观念、方法和能力，以及是否能够给予子女正确的引导和培养，同样重要。
其他因素：
- 子女的成长经历：法院会考虑子女长期以来随哪一方生活，已经形成了相对稳定的生活习惯和情感依赖。
- 父母的品行和行为：父母是否存在不良嗜好、暴力行为或其他不利于子女成长的行为，也会影响法院的判决。
四、具体办理流程（若选择诉讼变更）
准备材料：
- 包括起诉状、身份证、结婚证（如已离婚则提供离婚证或离婚判决书）、孩子的出生证明、能够证明对方不适合继续抚养孩子的证据（如收入证明、工作性质说明、居住环境证明等）以及孩子年满10岁后的个人意愿表达（如有）。
向法院提起诉讼：
- 将准备好的材料提交给有管辖权的法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
参与庭审：
- 在庭审过程中，双方应充分陈述自己的观点和理由，并提供相关证据支持。法院将听取双方的陈述和辩论，并根据实际情况进行调查和取证。
等待法院判决：
- 法院将根据法律规定和实际情况，作出是否准予变更抚养权的判决。如果判决支持变更抚养权，双方应按照判决结果执行。
五、注意事项
- 尊重子女意愿：在变更抚养权的过程中，应充分了解并尊重子女的想法和感受。
- 确保抚养能力：提出变更抚养权的一方应具备相应的抚养能力和条件，能够为子女提供良好的生活和教育环境。
- 遵守法律程序：变更抚养权应遵循法律程序，不得采取非法手段或侵犯对方的合法权益。
综上所述，当孩子10岁想要变更抚养权时，法院会综合考虑子女的意愿、父母的抚养能力和条件以及其他相关因素，以最有利于孩子的成长为原则进行判决。如果选择诉讼变更抚养权，应遵循法律程序并准备好相关证据材料。