是的，孩子10月份满八岁，现在起诉变更抚养权需要孩子的意愿。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，对于已满八周岁的子女，在变更抚养权时，应当尊重其真实意愿。这是因为八周岁以上的未成年人已经具备一定的认知和判断能力，他们的意愿应当被作为重要的考量因素。

具体来说，如果在父母双方对抚养权发生争执的情况下，法院会考虑子女的意见，以确保他们的权益得到最大程度的保护。因此，如果你打算起诉变更抚养权，并且孩子已经满八岁，那么孩子的意愿将会是一个非常重要的因素，你需要尊重并考虑孩子的想法。

同时，除了孩子的意愿外，法院还会综合考虑其他因素，如父母的经济能力、生活环境、对子女的关爱程度等，以判断哪一方更适合抚养孩子。所以，在起诉变更抚养权之前，建议你充分考虑各种因素，并准备好充分的证据来支持你的主张。

如果你有任何关于抚养权变更的进一步问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的解答。