核心结论：抵押车还完贷款后结清证明丢失，可通过联系贷款机构补办或获取加盖公章的复印件、书面说明等替代文件，同时需注意及时办理车辆解押手续并保留好相关凭证。以下是具体分析和建议：

1. 联系贷款机构补办或获取替代文件
   结清证明是证明贷款已还清的重要文件，若丢失，首先应立即联系原贷款机构（如银行、汽车金融公司等），说明情况并申请补办。贷款机构通常会留存贷款结清的档案记录，可要求其出具加盖公章的结清证明复印件，或提供书面说明（注明贷款已结清、车辆信息、贷款合同编号等），并加盖公章以确认其真实性。若贷款机构拒绝补办，可要求其出具书面拒绝理由，并保留好沟通记录（如邮件、短信、录音等），以备后续需要。

2. 办理车辆解押手续
   结清证明的主要用途之一是办理车辆解押手续（即解除车辆抵押登记）。根据《机动车登记规定》，车辆解除抵押需由抵押权人（贷款机构）和抵押人（车主）共同申请，并提交以下材料：

   • 机动车所有人和抵押权人的身份证明；
     
   • 机动车登记证书；
     
   • 贷款机构出具的结清证明（或加盖公章的复印件、书面说明）；
     
   • 抵押权人委托书（若委托他人办理）。
     若结清证明丢失，可凭贷款机构出具的替代文件（如加盖公章的复印件或书面说明）办理解押手续。部分地区车管所可能接受贷款机构通过系统查询贷款结清状态的方式替代结清证明，建议提前咨询当地车管所的具体要求。

3. 保留好其他相关凭证
   除结清证明外，还应保留好以下材料，以备后续需要：

   • 贷款合同：证明贷款关系及还款义务；
     
   • 还款记录：如银行流水、还款凭证等，证明已按约定还款；
     
   • 车辆登记证书：解押后需取回，并核对是否已解除抵押登记；
     
   • 沟通记录：与贷款机构的沟通记录（如邮件、短信、录音等），证明已积极补办结清证明。

4. 注意事项

   • 及时办理解押：车辆未解押前，所有权仍受限制，可能影响车辆过户、转让等。建议尽快补办结清证明或获取替代文件，并办理解押手续。
     
   • 防范风险：若结清证明丢失后，车辆被他人冒用办理抵押或转让，可凭贷款合同、还款记录等材料向公安机关报案，并通过法律途径维护权益。
     
   • 咨询车管所：不同地区车管所对解押手续的要求可能略有差异，建议提前咨询当地车管所的具体流程和所需材料。

总结：结清证明丢失后，无需过度担心，但需及时联系贷款机构补办或获取替代文件，并尽快办理解押手续。保留好贷款合同、还款记录等材料，以备后续需要。若有其他疑问或需要进一步帮助，可直接向我咨询。