核心结论：未报警的追尾事故，赔偿问题需分情况处理，具体如下：

1. 双方协商一致，可自行赔偿
   若事故轻微（如仅车辆轻微剐蹭、无人员伤亡），且双方对事故责任无争议（例如后车全责），可自行协商赔偿金额并签订书面协议（注明事故时间、地点、责任划分、赔偿金额及支付方式等）。注意：即使未报警，也建议保留现场照片、视频、证人联系方式等证据，以防后续纠纷。

2. 协商未果或责任存疑，需通过其他途径解决

   • 补充报警：若事后发现伤情（如颈部疼痛、内脏损伤等）或车辆损失扩大，可立即报警并联系保险公司。警方会出具《事故责任认定书》，作为赔偿依据。但需注意：若事故现场已破坏或超过报警时效（一般24小时内），警方可能不予受理，此时需通过其他方式固定证据。
     
   • 保险公司介入：若双方均投保了交强险或商业险，可联系保险公司定损理赔。但需提供事故证据（如行车记录仪视频、现场照片等），否则保险公司可能拒赔。
     
   • 诉讼解决：若协商、报警、保险均无法解决，可向法院起诉，要求对方赔偿损失（如医疗费、车辆维修费、误工费等）。需准备：事故证据、损失凭证（如维修发票、医疗记录等）、证人证言等。

3. 特殊情形：对方逃逸或拒赔

   • 若对方逃逸，立即报警并记录车牌号、车型等信息。警方查获后，逃逸方通常需承担全责，并可能面临行政处罚（如扣分、罚款）。
     
   • 若对方拒赔，可通过上述诉讼途径解决，同时可申请法院冻结对方财产（如银行账户、车辆等）以保障执行。

温馨提示：

• 即使事故轻微，也建议报警或至少通过“交管12123”APP在线处理，避免后续风险。
  
• 赔偿金额需合理，过高或过低均可能影响理赔或诉讼结果。
  
• 如有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。