核心结论：子女向父母主张劳务报酬在法律上并无明确禁止，但需结合家庭关系性质、劳务性质及证据情况综合判断。以下从法律和实务角度分情况说明：

1. 若劳务属于家庭共同生活范畴（如日常家务、照顾老人/小孩）

• 法律性质：此类劳务通常被视为家庭成员间的互助行为，属于道德义务范畴，法律一般不支持主张报酬。根据《民法典》第1043条，家庭应当树立优良家风，弘扬家庭美德，家庭成员间应互相关爱、互相帮助。
• 例外情形：若父母与子女通过书面协议明确约定劳务报酬（如雇佣子女为家庭保姆），且劳务内容超出日常互助范围（如专业护理、全职家政），则可能被认定为劳务合同关系，子女可依据协议主张报酬。

2. 若劳务属于父母委托的特定事项（如代为经营店铺、处理财产）

• 法律性质：若父母与子女形成委托合同关系（如口头或书面约定子女代为管理事务并支付报酬），子女可依据《民法典》第928条主张报酬。但需注意：
  • 证据要求：需证明双方存在委托合意（如聊天记录、证人证言）；
  • 报酬标准：若未约定，可参照同类劳务市场价格主张。
• 风险提示：若劳务属于无偿帮助（如临时帮忙），且无证据证明存在报酬约定，法院可能驳回主张。

3. 若子女已成年且与父母形成事实上的雇佣关系

• 法律性质：若子女为父母提供劳务（如担任公司员工、家庭教师），且符合雇佣关系特征（如接受父母管理、固定工作时间、领取工资），则属于劳动关系或劳务关系，子女可依据《劳动法》或《民法典》主张报酬。
• 关键证据：需提供工资记录、考勤表、工作证等证明雇佣关系存在。

实务建议

1. 优先协商：家庭纠纷以和解为佳，可与父母沟通明确劳务性质及报酬意愿；
2. 固定证据：若需主张报酬，建议通过书面协议、转账记录、录音等方式留存证据；
3. 区分性质：明确劳务是家庭互助还是商业行为，避免混淆道德义务与法律权利。

总结：子女能否向父母主张劳务报酬，需结合劳务性质、双方约定及证据情况判断。若涉及复杂情形或证据不足，可进一步向我说明细节，我会为您分析具体法律路径。