公司通常在以下几种情况下需要设立独立董事：
法律法规强制要求：
- 上市公司：根据中国证监会发布的《关于在上市公司建立独立董事制度的指导意见》等相关法规，上市公司必须建立独立董事制度，且董事会成员中至少应包含三分之一的独立董事。这是为了增强董事会的公正性和客观性，保护中小股东的利益。
- 特定金融机构：如信托公司、保险公司等，根据相关监管规定，也需设立独立董事，并明确了独立董事的比例要求。例如，信托公司独立董事人数不少于董事会总数的四分之一；保险公司董事会成员5至19人的，独立董事不少于2名，20人以上的，不少于3名。
提升公司治理水平：
- 即使非上市公司或未受上述法规强制要求的公司，也可以选择设立独立董事以提升公司治理水平。独立董事的加入可以带来多元化的视角和专业知识，帮助完善公司的决策机制，避免内部人控制问题，提高治理的有效性。
保护中小股东利益：
- 在股权结构相对集中的公司中，大股东可能对公司决策产生较大影响。设立独立董事可以作为中小股东的代表，制衡大股东的权力，确保公司决策的公正性和透明度，防止大股东滥用权力损害中小股东的利益。
增强市场信任：
- 设立独立董事表明公司具有良好的治理结构和规范运作，这有助于增强投资者对公司的信任。在资本市场中，良好的治理结构是吸引投资者的重要因素之一，有助于公司融资和市值提升。
应对战略转型或复杂业务：
- 当公司面临战略转型或业务复杂化时，独立董事的专业知识和经验可以为公司提供有价值的建议和指导。他们可以从独立、客观的角度分析公司面临的问题和挑战，提出切实可行的解决方案。
关于独立董事的任职资格与取得时间：
- 任职资格：独立董事需具备担任上市公司董事的基本资格，并具有显著的独立性。他们不能与公司或其主要股东、实际控制人存在直接或间接的利害关系，以免影响其独立判断。此外，独立董事还应具备履行职责所必需的专业知识和经验，如商业、法律、财务等领域的学位和相关领域的工作经验。
- 取得时间：独立董事的资格取得时间主要分为任职前取得和任职后取得两种情况。在大多数情况下，候选人需要在被提名时就具备独立董事资格，这通常需要通过参加证券交易所组织的独立董事培训并通过考试来获得。在特殊情况下，如公司面临紧急情况需要尽快聘任合适人员担任独立董事时，可能会先聘任其任职，并要求其在规定的较短时间内取得独立董事资格。
建议：
- 对于需要设立独立董事的公司，应严格按照相关法律法规和公司治理准则的要求选拔和聘任符合条件的独立董事。
- 候选人在申请成为独立董事之前，应详细了解相关规定和要求，确保自己符合资格标准，并提前准备相应的材料和证明文件。
- 公司应建立健全独立董事的履职保障机制，确保独立董事能够充分履行职责，发挥其在公司治理中的重要作用。
如有任何关于独立董事设立或任职资格等方面的疑问，欢迎直接向我咨询。