结论前置：股份公司设置独立董事的时机主要取决于其是否为上市公司或特定金融机构，以及公司自身治理需求。对于上市公司及特定金融机构，设置独立董事是法定要求；对于非上市股份公司，则可根据公司治理需要自主选择设置。
一、上市公司设置独立董事的法定要求
法律依据：
- 根据中国证监会发布的《关于在上市公司建立独立董事制度的指导意见》，上市公司需建立独立董事制度，且董事会成员中至少应包含三分之一的独立董事。这一规定旨在增强董事会的公正性和客观性，保护中小股东利益。
设置时机：
- 上市公司在首次公开发行股票并上市前，必须按照相关规定设置独立董事，并确保独立董事在董事会中的比例符合要求。
- 对于已上市的公司，若独立董事比例未达到法定要求，需在规定时间内进行调整，以满足监管要求。
二、特定金融机构设置独立董事的法定要求
信托公司：
- 根据原银监会发布的《信托公司治理指引》，信托公司应设立独立董事，且人数不少于董事会总数的四分之一。若单个股东及其关联方持股超过三分之二，则独立董事比例需达到三分之一。
保险公司：
- 根据《保险公司独立董事管理暂行办法》，保险公司董事会成员在5至19人的，独立董事不少于2名；董事会成员在20人以上的，独立董事不少于3名。
设置时机：
- 特定金融机构在设立或进行重大股权变更时，需按照相关监管规定设置独立董事，并确保独立董事的比例和任职资格符合要求。
三、非上市股份公司设置独立董事的自主选择
治理需求：
- 非上市股份公司虽非强制要求设置独立董事，但可根据公司治理需要自主选择设置。独立董事的引入可以为公司带来多元化的视角和专业知识，有助于完善决策机制，避免内部人控制问题。
设置时机：
- 非上市股份公司可在公司章程修订、董事会结构调整或进行重大战略决策时，考虑设置独立董事。例如，当公司计划进行战略转型、引入外部投资者或进行重大资产重组时，独立董事的专业意见和独立判断可以为公司提供有价值的参考。
四、独立董事的任职条件与职责
任职条件：
- 独立董事需具备担任上市公司董事的资格，具有独立性，与公司及其主要股东、实际控制人无直接或间接利害关系，不影响独立判断。同时，需掌握上市公司运作的基本知识，拥有五年以上相关工作经验。
职责：
- 独立董事在公司治理中扮演着重要角色，包括对公司重大决策进行审议和表决、密切关注公司财务状况、防止资产非法侵占或挪用、维护公司财产安全、对公司信息披露的准确性、完整性进行监督，以及参与制定公司内部控制制度等。
五、法律建议
对于上市公司及特定金融机构：
- 应严格按照相关法律法规和监管要求设置独立董事，并确保独立董事的比例和任职资格符合规定。同时，应建立健全独立董事的履职保障机制，为独立董事提供必要的工作条件和资源支持。
对于非上市股份公司：
- 若公司决定设置独立董事，应明确独立董事的任职条件、职责权限和履职方式，并在公司章程中予以规定。同时，应加强对独立董事的培训和指导，提高其履职能力和水平。
对于所有股份公司：
- 无论是否设置独立董事，都应注重公司治理结构的完善和优化，建立健全内部控制制度，提高公司治理水平和风险防范能力。
如有关于股份公司设置独立董事的具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。