被害人确实可以在当庭（即刑事诉讼过程中）提起刑事附带民事诉讼。这一制度设计旨在提高诉讼效率，确保案件事实认定的准确性和一致性，并及时保障被害人的合法权益。以下是对此问题的详细解析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零一条的规定：“被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属也有权提起附带民事诉讼。如果是国家财产、集体财产遭受损失的，人民检察院在提起公诉的时候，可以提起附带民事诉讼。”

二、提起条件

1. 物质损失：被害人必须因被告人的犯罪行为遭受了物质损失，这是提起附带民事诉讼的基础。

2. 因果关系：物质损失必须与被告人的犯罪行为存在直接因果关系，即损失是由犯罪行为直接导致的。

3. 提起时间：附带民事诉讼应在刑事案件立案后至第一审判决宣告前提出。逾期未提起的，通常不得再行提起，但被害人仍可在刑事判决生效后另行提起民事诉讼。

三、赔偿范围

附带民事诉讼主要解决因犯罪行为造成的物质损失赔偿，包括但不限于：

• 医疗费：因犯罪行为导致的身体伤害所产生的医疗费用。
• 护理费：因身体伤害需要护理所产生的费用。
• 误工费：因身体伤害无法工作而导致的收入损失。
• 财产损失：因犯罪行为导致的财物毁坏或丢失等直接经济损失。

需要注意的是，精神损害赔偿一般不纳入附带民事诉讼范围。但在特定情形下，如人身权益或具有人身意义的特定物受到侵害，被害人可以在刑事案件审结后另行提起民事诉讼，要求精神损害赔偿。

四、特殊主体

1. 被害人的法定代理人：若被害人死亡或丧失行为能力，其法定代理人（如父母、养父母、监护人等）有权代为提起附带民事诉讼。

2. 被害人的近亲属：在被害人死亡或丧失行为能力的情况下，其近亲属（如夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹等）也有权提起附带民事诉讼。

3. 人民检察院：在国家财产、集体财产遭受损失的情况下，人民检察院在提起公诉时，也可提起附带民事诉讼。

五、实际操作建议

1. 准备充分证据：为了支持其损害赔偿请求，被害人必须提供充分且有效的证据，证明所遭受的物质损失以及损失与被告人犯罪行为之间的直接因果关系。

2. 及时提起诉讼：被害人应在刑事案件立案后至第一审判决宣告前及时提起附带民事诉讼，以免错过时机。

3. 咨询专业律师：在提起附带民事诉讼前，被害人可以咨询专业律师，了解相关法律规定和程序要求，以确保自身权益得到有效维护。

作为赵雪芹律师，我专注于婚姻家庭、刑事辩护领域，如果你有任何相关法律问题，都可以直接向我咨询。