结论：把家人打了并做了笔录，是否犯法取决于具体的行为情节和造成的后果。
分析说明：
轻微伤害或未造成伤害：
- 如果只是轻微的推搡、拉扯，并未造成家人身体上的明显伤害，或者虽然有一些轻微伤害但并未达到法律规定的轻伤标准，那么这种行为通常不会被认定为犯罪。但可能会受到《中华人民共和国治安管理处罚法》的规制，面临警告、罚款或行政拘留等处罚。
- 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于殴打他人或者故意伤害他人身体的行为，如果情节较轻，可以处五日以下拘留或者五百元以下罚款。
造成轻伤或重伤：
- 如果打家人的行为导致了家人轻伤或重伤的后果，那么这种行为就可能构成故意伤害罪，需要承担刑事责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条的规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
笔录的作用：
- 笔录是公安机关在调查案件时记录当事人陈述、证人证言等证据的一种法律文书。做了笔录并不意味着一定犯法，它只是公安机关调查案件、收集证据的一种方式。
- 如果笔录中的内容真实反映了事件经过，且没有夸大或隐瞒事实，那么它将成为公安机关判断行为是否违法、是否构成犯罪的重要依据。
特殊场景：
- 如果打家人的行为是在家庭内部矛盾激化的情况下发生的，且情节较轻，那么除了可能受到治安管理处罚外，还可能面临家庭内部的调解、和解等处理方式。
- 如果打家人的行为涉及未成年人、老年人、残疾人等弱势群体，那么法律可能会给予更严厉的处罚。
行动建议：
- 如果行为轻微：建议主动向家人道歉，寻求和解，并尽量避免类似行为再次发生。
- 如果行为严重：应立即停止暴力行为，并主动向公安机关投案自首，如实陈述事实经过，争取从轻或减轻处罚。同时，积极赔偿家人的损失，取得家人的谅解。
- 无论行为轻重：都应认识到家庭暴力是违法的，且对家庭关系造成极大伤害。应努力改善家庭沟通方式，通过和平、理性的方式解决家庭矛盾。
后续思考依据：
- 在判断行为是否违法时，需要综合考虑行为的性质、情节、后果以及行为人的主观故意等因素。
- 家庭暴力不仅违反法律，还违背社会公德和家庭伦理。因此，无论从法律还是道德层面，都应坚决反对和制止家庭暴力行为。
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