结论：是否需要返还朋友去世后继承人索要的钱款，需根据款项性质分情况判断。以下是具体分析：

1. 若款项属于借款
   根据《民法典》第1161条，继承人需在继承遗产的实际价值范围内清偿被继承人的债务。若朋友生前明确表示该款项为借款（如留有借条、转账备注“借款”或双方聊天记录确认借贷关系），则继承人作为债权人有权要求返还，但返还范围以继承的遗产价值为限。例如，若朋友遗产价值10万元，继承人继承了全部遗产，则需偿还最多10万元借款。

2. 若款项属于赠与
   根据《民法典》第657条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的合同。若朋友生前明确表示该款项为赠与（如转账备注“赠与”、口头或书面确认无需返还），且无附条件（如“结婚后生效”等），则继承人无权要求返还。例如，朋友在生日时转账5200元并备注“生日礼物”，属于典型赠与。

3. 若款项性质存疑
   若双方未明确约定款项性质（如无借条、无备注），需结合交易习惯、目的等综合判断。例如：

   • 若朋友长期资助你生活，可能被认定为“好意施惠”，无需返还；
     
   • 若朋友转账后你曾承诺“以后还”，可能被推定为借贷关系，需返还；
     
   • 若朋友在临终前转账且无明确意思表示，可能被认定为“遗赠”，需根据《民法典》第1124条在60日内明确表示接受，否则视为放弃。

建议：

• 保留转账记录、聊天记录等证据，以证明款项性质；
  
• 若继承人主张返还，可要求其提供借款合意证据（如借条）；
  
• 若涉及大额款项或复杂情况，建议携带证据材料进一步沟通，我会帮你分析具体风险点。