关于您提出的“生前借出去的钱继承人是否可以收回”的问题，这主要取决于借款的性质以及相关的法律规定。以下是我为您提供的详细解答：
一、借款性质与继承权
如果生前借出去的钱明确为借款，即存在明确的债权债务关系，那么这笔债权在借款人去世后，应作为其遗产的一部分，由其继承人继承。继承人作为新的债权人，有权向债务人主张偿还这笔借款。
二、法律依据与撤销权
债权继承：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权是可以继承的。因此，如果生前借出的钱形成了债权，那么这笔债权在借款人去世后，应由其继承人继承，并有权向债务人追讨。
撤销权的适用：需要注意的是，撤销权通常适用于赠与合同，而非借款合同。在借款关系中，除非存在欺诈、胁迫等无效情形，否则借款人（或其继承人）无权随意撤销借款合同或要求返还借款。然而，如果债务人存在恶意逃避债务等行为，继承人可以通过法律途径维护自身权益。
三、实际操作与建议
确认借款关系：首先，继承人需要确认生前借出的钱确实形成了借款关系，即存在明确的借条、转账记录或其他能够证明借款事实的证据。
收集证据：继承人应收集所有与借款相关的证据，包括借条、转账记录、聊天记录等，以便在需要时向法院提供证明。
与债务人协商：在确认借款关系后，继承人可以尝试与债务人进行协商，要求其偿还借款。如果债务人同意偿还，双方可以签订还款协议或达成其他和解方式。
提起诉讼：如果协商无果，继承人可以向人民法院提起诉讼，要求债务人偿还借款。在诉讼过程中，继承人需要提供充分的证据证明借款事实的存在以及债务人的还款义务。
咨询专业律师：由于涉及法律程序和证据收集等问题，建议继承人在处理此类问题时咨询专业律师，以确保自身权益得到充分保障。
四、特殊情况考虑
如果借款人在生前已经与债务人达成了某种还款协议或安排，并且这种协议或安排是合法有效的，那么继承人需要尊重并执行这些协议或安排。此外，如果债务人确实无力偿还借款，继承人也可以考虑通过其他方式解决债务问题，如债务重组、分期还款等。
综上所述，生前借出去的钱如果形成了明确的债权债务关系，那么继承人是有权收回的。但在实际操作过程中，需要遵循法律程序并收集充分的证据来支持自己的主张。如有需要，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和指导。