结论：公司辞退员工是否违法，需根据具体情况判断，主要看员工的行为是否构成严重违反公司规章制度，以及公司辞退的程序是否合法。以下从不同角度进行分析：
一、员工行为是否构成严重违反公司规章制度
抑郁症与争吵跳楼行为的性质：
- 抑郁症是一种心理疾病，员工因抑郁症与班组长发生争吵并扬言跳楼，这更多反映的是员工在心理疾病影响下的情绪失控，而非主观上的恶意或故意违反公司规章制度。
- 除非公司规章制度中明确规定，员工因心理疾病导致的情绪失控或极端行为构成严重违反规章制度，否则一般难以直接认定员工的行为构成严重违纪。
公司规章制度的合法性：
- 公司规章制度必须合法、合理，且经过民主程序制定并公示，才能作为辞退员工的依据。
- 如果公司规章制度中未明确规定员工因心理疾病导致的行为构成严重违纪，或者规章制度本身存在违法或不合理之处，那么公司以此为由辞退员工可能构成违法。
二、公司辞退的程序是否合法
辞退前的程序：
- 根据《劳动合同法》的规定，公司辞退员工应当事先将理由通知工会，并听取工会的意见。如果公司未履行这一程序，可能构成违法辞退。
- 公司应当就辞退事宜与员工进行协商，并给予员工陈述和申辩的机会。如果公司未进行协商或未听取员工的申辩，也可能构成违法辞退。
辞退决定的作出与送达：
- 公司辞退员工应当作出书面决定，并明确辞退的理由和依据。
- 辞退决定应当送达员工本人，并由员工签收或以其他方式确认收到。如果公司未作出书面决定或未送达员工，同样可能构成违法辞退。
三、可能的法律后果
违法辞退的法律后果：
- 如果公司辞退员工的行为被认定为违法，那么员工有权要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。
- 赔偿金的标准通常为经济补偿金的两倍，具体数额根据员工的工作年限和工资水平确定。
员工维权途径：
- 员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求确认公司的辞退行为违法并主张相应的赔偿。
- 如果对仲裁结果不服，员工还可以向人民法院提起诉讼。
四、建议
对于公司：
- 在辞退员工前，务必确保员工的行为构成严重违反公司规章制度，并履行相应的程序。
- 如果员工因心理疾病导致行为失控，公司应考虑提供必要的帮助和支持，而非直接辞退。
对于员工：
- 如果认为公司的辞退行为违法，应及时收集证据并申请劳动争议仲裁。
- 在维权过程中，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
总结来说，公司辞退因抑郁症与班组长发生争吵并扬言跳楼的员工是否违法，需根据员工的行为是否构成严重违反公司规章制度以及公司辞退的程序是否合法来判断。如果公司辞退行为违法，员工有权要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。