在出车祸后，若想要取出被撞车辆，通常需要完成一系列的事故处理流程，并获取相关的事故处理文书作为取车的依据。以下是一个详细且清晰的解答：

一、事故现场处理

1. 立即开启危险报警闪光灯，并设置三角警示牌：这是为了确保事故现场的安全，防止二次事故的发生。

2. 拍照取证：事故一方当事人应现场拍照取证，至少包括车辆侧前方、侧后方及碰撞部位的照片。如果是使用“交管12123”或“快处易赔”等线上处理平台，还需按照平台要求拍摄更多照片，如全景图、受损部位特写等。

3. 撤离现场：在确保安全的前提下，事故双方当事人及车辆应迅速撤离现场，避免影响交通。

二、事故责任协商与认定

1. 自行协商：如果事故双方对责任无争议，可以选择自行协商并签订自行协商协议书。这份协议书将作为后续处理事故和取车的依据之一。

2. 在线认定：如果双方对责任有争议，可以通过“交管12123”APP或“快处易赔”等平台申请公安机关交通管理部门在线定责。定责完成后，将生成事故认定书，这也是取车的重要依据。

三、取车所需签字文件

在完成事故责任协商或认定后，您通常需要获取以下文件之一作为取车的依据：

1. 自行协商协议书：如果双方自行协商无争议，并签订了自行协商协议书，那么这份协议书就是您取车的直接依据。您需要确保协议书上有双方当事人的签名和联系方式，以及事故的具体情况和责任划分。

2. 事故认定书：如果双方对责任有争议，并申请了公安机关交通管理部门在线定责，那么您需要等待事故认定书的生成。事故认定书上将明确标注事故的责任方和具体情况，是您取车的法定依据。

四、后续处理

在获取到取车所需的签字文件后，您还需要：

1. 联系保险公司：根据事故认定书或自行协商协议书上的信息，联系您的保险公司进行定损和理赔。

2. 前往指定地点取车：在保险公司完成定损后，您需要前往指定的维修地点或停车场取车。在取车时，请确保携带好所有必要的文件和证件。

五、注意事项

• 在处理事故过程中，请务必保持冷静和理智，避免与对方发生争执或冲突。
• 确保所有拍照和取证工作都符合平台或交通管理部门的要求，以免影响后续处理。
• 如果在处理过程中遇到任何问题或困难，可以及时联系交通管理部门或保险公司寻求帮助。

希望以上解答能够帮助您清晰地了解出车祸后取车所需的签字文件和流程。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。