结论：债权人在执行中发现查封财产被抵押给他人，一般情况下不可以直接起诉抵押权人行使债权人代位权，但在特定条件下可能存在例外情况。以下从不同角度进行分析：
一、债权人代位权的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第五百三十五条：“因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。” 债权人代位权的核心在于债务人怠于行使其对第三人的权利，从而影响债权人债权的实现。在抵押担保的情境中，若债务人（即抵押人）并未怠于行使其对抵押权人的权利，而是抵押权人基于合法的抵押合同取得了抵押权，那么债权人通常不能直接起诉抵押权人行使代位权。
二、抵押权的合法性与对抗性
抵押权的合法性：如果抵押权人基于合法有效的抵押合同，并依法办理了抵押登记，那么其抵押权是受到法律保护的。在这种情况下，债权人不能仅凭查封财产被抵押给他人这一事实，就主张抵押权无效或要求行使代位权。
抵押权的对抗性：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权具有对抗第三人的效力。这意味着，即使财产被查封，抵押权人仍然有权就抵押财产优先受偿。因此，债权人不能通过起诉抵押权人来改变这一法律秩序。
三、例外情况分析
尽管在一般情况下债权人不能直接起诉抵押权人行使代位权，但在以下特定条件下可能存在例外：
抵押权设立存在瑕疵：如果抵押权的设立存在瑕疵，如抵押合同无效、未依法办理抵押登记等，那么抵押权可能不受法律保护。在这种情况下，债权人可以主张抵押权无效，并可能通过其他法律途径来维护自己的权益。但需要注意的是，这并不意味着债权人可以直接起诉抵押权人行使代位权，而是需要通过其他诉讼程序来确认抵押权的无效。
债务人与抵押权人恶意串通：如果债务人与抵押权人恶意串通，通过设立抵押权来损害债权人的利益，那么债权人可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，主张债务人与抵押权人的行为无效，并要求撤销该抵押行为。在这种情况下，债权人虽然不是直接起诉抵押权人行使代位权，但可以通过撤销之诉来达到类似的效果。
四、法律建议
核实抵押权的合法性：债权人在发现查封财产被抵押给他人时，应首先核实抵押权的合法性，包括抵押合同的效力、抵押登记的情况等。
咨询专业律师：如果债权人认为抵押权的设立存在瑕疵或债务人与抵押权人存在恶意串通的情况，应及时咨询专业律师，了解具体的法律途径和维权策略。
考虑其他法律手段：除了起诉抵押权人行使代位权外，债权人还可以考虑通过其他法律手段来维护自己的权益，如提起撤销之诉、申请参与分配等。
最后，债权人在执行中发现查封财产被抵押给他人时，应谨慎处理，避免盲目起诉抵押权人行使代位权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。