结论：撞到人后，即使受害人没有赔付，您仍然可以申请保险理赔，但具体能否获得赔偿需根据事故责任划分、保险类型及条款约定综合判断。以下是详细分析：

一、责任划分是保险理赔的前提

1. 若您负全责或部分责任
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，保险公司需在责任范围内赔偿受害人的医疗费、护理费、误工费等合理损失。即使受害人未主动索赔，您仍可向保险公司报案并申请理赔，但需提供事故认定书、医疗证明等材料。

2. 若您无责
   若事故完全由对方过错导致（如对方闯红灯），则您的保险公司无需赔偿。此时应由对方的交强险或第三者责任险赔付。若对方未投保或逃逸，您可通过“机动车交通事故责任强制保险无责赔偿”机制申请少量赔偿（如医疗费1000元、财产损失100元），但需以实际损失为限。

二、保险类型决定赔偿范围

1. 交强险（强制险）
   无论您是否有责，交强险均需在限额内赔偿：

   • 有责时：医疗费1.8万元、死亡伤残18万元、财产损失2000元；
     
   • 无责时：医疗费1800元、死亡伤残1.8万元、财产损失100元。
     注意：交强险不赔付您自身的车辆损失或人身伤害。

2. 商业第三者责任险（补充险）
   若您购买了商业险，超出交强险限额的部分可由商业险补充赔偿。例如，受害人医疗费3万元，交强险赔1.8万元后，剩余1.2万元可由商业险赔付（需在保额内）。

3. 车损险（赔付自身车辆损失）
   若您的车辆受损，需通过车损险申请赔偿，与受害人是否赔付无关。但需注意：

   • 若对方全责，应由对方保险公司赔付您的车损；
     
   • 若您部分责任，车损险按责任比例赔付。

三、操作建议：如何申请保险理赔？

1. 立即报案
   事故发生后48小时内向保险公司报案，保留现场照片、视频等证据。

2. 收集材料
   需准备：事故认定书、医疗发票、用药清单、诊断证明、受害人身份信息等。若受害人未配合，可联系交警部门协助获取材料。

3. 提交理赔申请
   填写理赔申请书，附上材料后提交至保险公司。保险公司会在30日内核定赔偿金额。

4. 处理争议
   若保险公司拒赔或赔偿不足，可：

   • 与保险公司协商；
     
   • 向当地银保监会投诉；
     
   • 通过诉讼解决（需在3年诉讼时效内提起）。

四、特殊情形提醒

• 受害人未起诉不影响理赔：保险公司赔偿不以受害人起诉为前提，但若受害人后续起诉，您需及时通知保险公司参与诉讼。
  
• 避免“私了”风险：若未通过保险公司处理，可能因证据不足导致理赔困难，甚至被保险公司拒赔。
  
• 注意保险条款免责事由：如酒驾、逃逸等违法行为，保险公司可能拒赔。

总结：受害人是否赔付不影响您申请保险理赔的权利，但需根据责任划分和保险类型准备材料。若遇复杂情况（如对方逃逸、保险公司拒赔），建议直接向我咨询，我会结合具体案情为您制定解决方案。