您好，针对您提出的“监护人威胁辱骂其子女并威胁未成年不准上学是否犯法”的问题，我可以明确地告诉您，这种行为是违法的，并且严重侵犯了未成年人的合法权益。

首先，从法律层面来看，《中华人民共和国未成年人保护法》明确规定，未成年人的父母或者其他监护人不得实施家庭暴力，不得胁迫、引诱、教唆、纵容、利用未成年人从事违反法律法规和社会公德的活动。威胁辱骂子女，显然属于家庭暴力的范畴，而威胁未成年不准上学，则更是直接剥夺了未成年人接受教育的权利，这是严重违法的行为。

其次，这种行为对未成年人的身心健康和成长发展会造成极大的伤害。未成年人正处于身心发展的关键时期，他们需要得到家庭、学校和社会的关爱与保护。监护人的威胁辱骂和剥夺受教育权的行为，不仅会导致未成年人产生自卑、恐惧等负面情绪，还可能影响他们的学业和未来的职业发展。

针对这种违法行为，公安机关、人民检察院、人民法院将依法予以训诫，并可责令监护人接受家庭教育指导或发出《督促监护令》。如果情节严重，构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。

因此，我强烈建议您，如果遇到类似情况，应立即向相关部门（如公安机关、妇联等）寻求帮助，以保护未成年人的合法权益。同时，也希望您能积极传播正能量，倡导家庭和谐、尊重和保护未成年人的良好风尚。