威胁未成年人是否犯法，需视具体情况而定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、威胁行为情节较轻的情况
若威胁行为情节较轻，未造成严重后果，可能违反《治安管理处罚法》。例如，多次以言语威胁未成年人，干扰其正常生活，根据《治安管理处罚法》的相关规定，可能面临五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。这种情况下，虽然不构成犯罪，但也会受到相应的行政处罚。
二、威胁行为构成犯罪的情况
若威胁行为具有下列情形之一，则可能构成犯罪：
强制猥亵、侮辱罪：以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵未成年人或者侮辱妇女的，构成强制猥亵、侮辱罪。这包括对未成年人实施此类行为，无论其性别如何。
敲诈勒索罪：通过威胁手段索要财物，可能构成敲诈勒索罪。例如，以非法占有为目的，对未成年人或其家属使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物，数额较大或多次敲诈勒索的，将受到刑事处罚。
绑架罪：以杀害、伤害等相威胁，意图绑架未成年人的，构成绑架罪。这是一种极其严重的犯罪行为，将受到法律的严厉制裁。
其他相关犯罪：若威胁行为同时涉及其他违法犯罪情节，如侮辱、诽谤等，也可能会根据具体情况以相关罪名论处。
三、威胁行为对未成年人的影响及法律后果
威胁行为对未成年人的人身安全、身心健康可能造成实质性损害。当威胁行为符合相应犯罪构成要件时，行为人将被依法追究刑事责任。这不仅包括对行为人的刑事处罚，还可能涉及对未成年人的民事赔偿等法律后果。
四、建议与措施
及时报案：若发现有人威胁未成年人，应及时向公安机关报案。公安机关会依法对威胁行为进行调查处理，保护未成年人的合法权益。
心理疏导：威胁行为可能对未成年人造成心理创伤。因此，在报案的同时，也应注重对未成年人的心理疏导，避免其因受到威胁而产生长期心理问题。
加强教育：家庭、学校和社会应共同加强对未成年人的法制教育和安全教育，提高他们的自我保护意识和能力。
总结来看，威胁未成年人的行为性质及法律后果取决于行为的具体表现和造成的影响。作为专业律师，我建议您在遇到此类问题时，及时咨询并寻求法律帮助，以确保未成年人的合法权益得到保护。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。