父母威胁未成年子女是否犯法，需视具体情况判断。以下从不同角度进行详细分析：

1. 轻微威胁，未造成严重后果：

   • 在家庭生活中，父母在教育未成年子女时，可能因情绪激动而使用威胁性语言。这种偶尔的、轻微的威胁，若未对子女的身体安全造成现实紧迫危险，也未导致子女产生严重心理创伤，通常不构成违法。这多属于教育方式不当，但并未达到法律制裁的程度。

2. 威胁行为达到一定严重程度：

   • 违反治安管理处罚法：若父母的威胁行为对子女的身体安全造成了现实紧迫的危险，例如以暴力伤害相威胁，或者长期威胁导致子女产生严重心理创伤，出现抑郁、焦虑等心理问题，那么这种行为可能违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》。在此情况下，公安机关可依法对父母进行处罚，如警告、罚款或拘留等。
   • 涉嫌虐待罪：若父母的威胁行为情节恶劣，对子女的身心健康造成了严重且持续的损害，那么这种行为可能涉嫌虐待罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。这里的“情节恶劣”通常指的是长期、持续且严重的虐待行为，对子女的身心健康造成了不可逆转的损害。

法律建议：

• 父母应采用合理、合法的方式教育未成年子女，避免使用威胁性语言或行为。教育子女应注重引导、沟通和理解，而非通过威胁来达到目的。
• 若子女遭遇父母的威胁行为，且该行为达到了违法或犯罪的程度，子女可以向社区、妇联等组织寻求帮助。这些组织可以提供心理支持、法律援助和调解服务，帮助子女维护自身权益。
• 在极端情况下，若父母的威胁行为对子女的生命安全构成了直接威胁，子女应立即报警，并寻求警方的保护。

可能的法律后果：

• 若父母的威胁行为被认定为违法，他们可能面临行政处罚，如警告、罚款或拘留等。
• 若父母的威胁行为被认定为犯罪，他们可能面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役或管制等。同时，这种犯罪记录也可能对他们的未来生活和工作产生负面影响。

综上所述，父母威胁未成年子女是否犯法，需根据威胁行为的严重程度和后果来判断。父母应时刻注意自己的言行举止，避免对子女造成不必要的伤害。若有问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律建议。